可硬体实现之有效动态影像物件分割系统.docVIP

　　臺北科技大學學報第三十五之二期 可硬體實現之有效動態影像物件分割系統　　 PAGE 86 PAGE 85 1可硬體實現之有效動態影像物件分割系統 1 Efficient Video Segmentation System of Moving Object for Hardware Implementation 鄭群星* 方東森 Chyun-Shin Cheng* Dong-Sen Fang 國立臺北科技大學自動化科技研究所 摘要 動態影像物件分割在未來的應用是一相當重要的技術。不論是影像辨識，以及最近的MPEG_4壓縮技術，動態物件分割擷取是其重要的前置作業。而壓縮技術是另一相當重要的課題。而MPEG_4是未來最被寄予厚望的技術之一，故相形之下以視訊物件為基礎的MPEG_4，其如何在動態影像中擷取出視訊物件，是一重要課題。因此本文在提出一套完整、有效且易於硬體實現的動態影像物件分割系統，模擬結果顯示我們的演算法具有較佳的物件分割效果。 關鍵詞：物件分割、動態物件、MPEG_4。 投稿受理時間：91年3月20日 審查通過時間：91年6月2日 ABSTRACT The video of moving object segmentation is very important technology in the future. No matter image identification or MPEG_4 compression technology , the segmentation of object is important work at first. The compression technology is very important topic. MPEG_4 is one of the popular compression technology in the future. The segmentation of moving objet based on MPEG_4 is a very important topic for study. Therefore we propose an efficient video segmentation system of moving object , which is easy to implementationed by hardware. Simulation results demonstrate the performance of our algorithms. Keywords : Object segmentation , Moving object , MPEG_4. 壹、簡介 2MPEG_4 的標準[1]可分為系統、影像、音訊、合適性測試(Conformance)、參考軟體及DMIF(Deliver Multimedia Intergration Framework)六個部份。在系統及影像方面除了新的壓縮格式之外，物件化是MPEG_4最特殊也是最關鍵的技術[2][3]。雖然物件化除了攝影手法可以做到外，但一般的影像並非都會經過事先的規劃。故一套良好且有效的分割演算法是相當重要的。目前在影像分割處理方面已有相當多的方法提出。不外乎是從空間與時間這兩方面著手。不過很多的研究只個別針對不同的影像形態來發展，例如有的針對初始只有背景沒有物件的影像形態，有的研究針對初始就有物件的影像形態來發展[4]，故本論文提出一套可同時處理此二種不同影像形態的動態影像物件分割系統。 2 在邊緣偵測方面我們提出灰階形態梯度濾波的方式並可同時消除影子效應[5]，為了分別影像的不同形態，我們提出初始影像形態判斷器來判別不同的影像形態，以送至不同的分割系統中處理。 在針對一開始只有背景沒有物件的影像分割系統中，為了消除分割物件的雜訊我們提出平均絕對誤差雜訊消除法(MAD)。在物件標記上我們提出全方位掃描法以獲得正確的物件標記。在針對一開始為背景中含有物件之影像分割系統中，我們提出三圖框差集法(TFDA)以求出移動的物件，並提出一背景回存系統將被遮蓋住的背景回存。最後我們將提出本系統之硬體架構。 本文將於第貳節提出動態物件分割系統演算法之基本架構，第參節介紹灰階形態梯度濾波，第肆節介紹初始影像形態判斷器，第伍節介紹分割系統一，第陸節將介紹分割系統二，第柒節介紹可實現之硬體架構，第捌節為模擬結果，第玖節為結論。 貳、動態影像物件分割系統演算法之基本架構 本演算法的基本架構是以背景為分割之基礎與參考依據，並配合1.時間邊緣變動的偵測，最後加上2.事後的圖形標記(mask)與，3.填補來達到良好的分割效果。圖一所示為本文所提出之動態影像物件分割系統演算法之基本架構。 本系