PLC课程设计任务.docVIP

可编程控制器课程设计任务书 一、目的 1．了解的设计方法、步骤及设计原则2．学以致用，巩固书本知识。通过训练，使学生初步具有设计的能力。从而培养和提高学生独立工作的能力和创造能力。 3．进行一次工程技术设计的基本训练。培养学生查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力；上网查寻信息的能力；运用计算机进行的能力；编制技术文件的能力等等。从而提高学生解决实际工程技术问题的能力。 二、要求、内容1．要求阅读本课程设计参考资料及有关图纸，了解的设计原则、方法及步骤。根据课程设计任务书的要求，；绘制；编制设计说明书。要求文字通顺、、字迹端正、整洁。2．内容 （1）认真阅读本课程设计任务书，分析所选课题的控制要求，并进行工艺流程分析，画出工艺流程图。 （2）确定控制方案，设计电气控制装置的主电路。 （3）应用可编程序控制器设计电气控制装置的控制程序。进行系统配置、绘制顺序功能图、设计梯形图，并进行调试，模拟运行。 （4）设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。 （5）选择电器元件的型号和规格 （6）编制设计说明书及说明书。、考核与成绩评定课程设计成绩的考核，以；绘制；编制设计说明书设计过程和情况为考核依据，成绩分优、良、中、及格和不及格五等。机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位，并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP，用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停 传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。机械手的动作流程传送带B处于连续运行状态，故不需要用PLC控制。机械手及传送带C 顺序动作的要求是：按下起动按钮时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作；左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作；下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作；启动传送带A运行，由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来，若检测到物品，则抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作；手臂再次上升，至上升限位开关再次动作；右转电磁阀通电，手臂右转，至右转限位开关动作；手臂再次下降，至下降限位开关再次动作；放松电磁阀通电，机械手松开手爪，经延时2秒后，完成一次搬运任务，然后重复循环以上过程。按下停止按钮SB2或断电时，机械手停止在现行工步上，重新起动时，机械手按停止前的动作继续工作。