基础物理习题课5-7.pptVIP

2000-3-5 荡秋千原理分析证明: 荡秋千原理分析（证明） 分析：如图示，用m表示人的质心，一次完整的摆动由以下过程组成。 4→5：上摆到人静止。对（人+地球）系统，只有重力作功，机械能守恒。 O F r r +dr r r +dr dr d? ? ? 转动动能定理 外力矩做功等于转动动能的增量 各质元间内力的功为零 刚体的重力势能: x y z o C 解： 外力：重力、轴的作用力 例1：一匀质细杆（l，m）绕光滑水平轴在竖直面内 转动,初始 时在水平位置，静止释放， 求: 1、竖直位置时重力所作的功; 2、下落 角 时的角速度; 3、竖直位置时轴端所受的力。 mg 重力势能的减少 2、 1、 功能原理: 3、转动 mg N C 质心运动 mg 例2、梯子质量15kg, 一端靠在可视为光滑的墙上,另一端放在粗糙 的地面上,与地面夹角60度。设梯子的重心在中点,求墙和地 对梯子的作用力。 mg f B A C 刚体静平衡的条件 质心: 合外力为零 任一点: 合外力矩为零 5 刚体定轴转动的角动量守恒 一、角动量和冲量矩: 冲量矩 角动量,动量矩 二、角动量守恒: 1、一个刚体: 2、一个刚体: 滑冰,跳水,跳舞 3、一个系统: 例1、 已知：均匀直杆(l,M),一端挂在光滑水平轴上，开始时静止在竖直位置，有一子弹（m.vo)水平射入而不复出。求杆与子弹一起运动时的角速度 解： 子弹进入到一起运动 瞬间完成 系统（子弹+棒） 外力： 重力、轴的作用力 对轴的力矩为零 角动量守恒 动量守恒？ 方向？ vo 解：分析受力：图示 质点 质点 1、斜面倾角为 ，质量分别为 和 物体经细绳联接，绕过一定滑轮。定滑轮转动惯量为 ，半径为 。求 下落的加速度（设 与斜面的摩擦因数为 ） 滑轮（刚体） 解得 联系量 例2：圆盘（R，M），人（m）开始静止，人走一 周，求盘相对地转动的角度 解： 系统对转轴 角动量守恒 人—? ，盘—? 回转仪的进动 一、 回转仪的进动: 俯视图 大小: 正交 二、陀螺的运动 mg R o 角动量的增量 重力矩 r 冲量矩 解：分析系统机械能守恒 光滑斜面倾角 ，一弹簧(k)一端固定，另一端系一绳绕过一定滑轮与物体 相连。 滑轮转动惯量为 ，半径为 。设开始时弹簧处于原长，将物体由静止沿斜面下滑，求 下滑 时物体的速度为多大。 则有 且有 解得 长为 ，质量为 的匀质杆，一端悬挂，可通过点 转动。今使杆水平静止的落 下，在铅直位置与质量为 的物体作完全非弹性碰撞后， 沿摩擦因数 的水平面滑动。求 滑动的距离。 解：处理这类碰撞问题与过去质点运动相似但又有区别，将分阶段进行讨论 由机械能守恒得 （1）杆自由下落到将和 碰撞 （2）杆和物体 碰撞过程 由角动量守恒 （3）物体 沿水平面运动直到静止 由质点的动能定理得 解：(1)子弹与棒相碰撞 动量守恒？角动量守恒？ 5、在摩擦因数为 的水平桌面上，一棒长为 ，质量为 的细杆可绕一端转动，今一 子弹质量为 ，速度为 垂直射入杆另一端后，穿出的速率为 ，求（1）棒获得的角速度 （2）杆转多长时间后停止 由子弹与棒组成的系统的角动量(对o轴)守恒得 (2)棒从转动到停止过程 受摩擦力矩 由角动量原理 * * O ? 力矩 方向：右手定则 单位：Nm 大小： 角动量 角动量定理 角动量守恒定律 第五章角动量变化定理与角动量守恒 一、质点的角动量定理 已知光滑的桌面上质量m的球以v1 的速度作半径为r1的匀速圆周运动，问：当穿过小孔的绳子将桌面上的绳子拉成 r2 时v2=？ 解：力通过转轴?力矩为0 ?角动量 守恒 例题 r v1 质点m作圆锥摆运动,设质点的速率为v、圆半径为R、锥角为?。由法向方程 可知， v、R、?中只有两个是独立变量。若设v和R为已知，则?为待定参量。 例 题 （1）以圆心O为参考点，试求张力力矩，重力力矩，合力力矩和质点角动量。 （2