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基于压缩感知的监控视频运动对象提取算法.pdf
Industry focus 智慧城市 产业聚焦
基于压缩感知的监控视频运动对象提取算法
周启亚 / 湖南铁路科技职业技术学院
摘 要:从监控视频场景中提取出运动对象,对于后续场景理解、语义分析、智能处理有着重要的意义。提取运动对象
有检测、跟踪等多种手段,本文提出一种基于压缩感知的监控视频运动对象提取算法,将视频数据分解为稀疏和低秩
分量,实验表明算法的有效性。
关键词:压缩感知;运动对象;提取
动对象的提取可以通过检测、跟踪等方法来 基本的跟踪器可以把一对基本的观察模型和运动模型
运实现,是计算机视觉领域具有挑战性的研究 构建为一个马尔可夫链模型,用来产生估计最大后验概率
任务之一,由于场景中对象的外形和运动特 的状态抽样。多个基本的跟踪器交换信息可以实现这些模
点经常发生突变,使得实现鲁棒的跟踪算法极其困难。影 型彼此间信息融合,例如使用交互式马尔可夫链蒙特卡洛
响跟踪的主要因素有遮挡、对象姿态、亮度及运动状态的 来实现多个跟踪模型间的并行与交互。本文提出一种基于
变化等,要能同时处理所有的这些变化,跟踪方法通常需 压缩感知的监控视频运动对象提取算法。
要具备复杂的观察、运动模型及有效的跟踪模型。 1 问题构造
外观模型用于评价候选状态是否是真实目标状态的可能 与图像显著性检测不同,视频中的运动区域更吸引人
性并选择最佳候选状态作为当前帧的跟踪结果,其对于实现 的注意力,视频显著性区域不是每一单独帧中具有较大对
正确的跟踪十分重要,根据所使用的外观模型,通常可将跟 比度的区域。由于相邻帧的相关性,视频中的运动区域能
踪算法分为产生式和辨别式两种。产生式跟踪算法先通过建 通过低秩和稀疏分解从背景中分离出来。前景运动对象,
立模型来表达目标对象,如用特征空间、线性子空间仿射形 例如汽车、行人通常占图像像素的一小部分,因此可视
变,自适应低维子空间等表示方法,再使用该模型搜索具有最 为稀疏误差。记视频沿X-T和Y-T 的时片为矩阵S ,很自然
小重构误差的图像区域;辨别式跟踪算法把跟踪问题视为二 地,低秩分量对应为背景,稀疏分量对应前景运动对象。
值分类任务,寻找从背景中分离目标对象的边界,稀疏贝叶斯 2 分解
学习、在线多实例学习等方法被用来处理跟踪过程中出现的 沿X-T和Y-T 的时片S分解如下:
遮挡、严重形变等复杂情况,从而实现对象的可靠跟踪。 min ‖B ‖*+ λ‖F ‖,s.t.S=B+F
1
运动模型用于预测目标随着时间最有可能的运动, 接着,运动矩阵,即abs (F )(从前面的X-T和Y-T 的
为跟踪器提供多个候选状态,典型的运动模型有粒子滤波 时片S分解得到)被集成为ScubeXT (ScubeYT ),再使用norm
或卡尔曼滤波。粒子滤波基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo (ScubeXT.*ScubeYT )形成初始显著图Scube ,.*代表元素级点积
methods ),它是利用粒子集来表示概率,可以用在任何 操作,norm (*)代表归一化操作。T 的大小为视频长度或
形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中 取其中一部分。
抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采 3 优化
样法(Sequential Importance Sampling )。 考虑到属于同一运动对象的像素具有局部相关性,为
图1 OneLeaveShopReenter2front序列 图2 walk序列
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