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《理论力学》考试试卷（答案）
一、填空题（每小题4分，共40分）。
图3 图4
1. 如图3所示，a图中B端的反支力为 M/2L ，b图中B端的反支力为 M/L 。
2. 某桁架如图2所示，其中零杆数目为 7 。
3. 如图3所示，刚架受到一对力偶和一对共线的力作用，且知以及，A处支座反力分别为
5. 如图4所示，刚体作平面运动，其平面图形（未画出）内两点A、B相距L＝3m，两点的加速度均垂直于AB连线，方向相反，大小分别为5m/s和10m/s。则该瞬时图形的角速度的大小为 5 rad/s 。
6. 如图5所示，均质直杆OA质L，以角速度ω绕固定轴O顺时针转动（逆时针为正）。在图示位置直杆Lω/2 ；直杆对O轴动量矩的大小为 mL2ω/3 ，杆动能大小为 mL2ω2/6 。
二、计算题（共60分）。
1. 如图所示，梁AC用三根链杆支承，梁受集中力P和均布荷载作用，已知P=40kN，q=5kN/m,试求各链杆的内力。（本题解：受力分析如图所示：
2. 桁架如图所示，试求杆件CD，CE和EF的内力。（本题15分）
解：由图分析可知CD杆为0杆。……（1分）
1）先取整体分析，如图所示
分别对A点和B点取矩：
解得：，
如图取Ⅰ-Ⅰ截面左半部分对A点取矩，取Ⅱ-Ⅱ截面右部分对B点取矩
上式解得：
，
3. 图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度转动，AB＝6r，BC＝。
求图示位置时滑块C的速度和加速度。（本题16分）
解：AB和BC分别作平面运动，A点绕O作圆周运动，B、C分别在滑道内作直线运动，依据A、B、C三点的速度可以分别求出AB的速度瞬心C1和BC的速度瞬心C2，如图所示。
1）速度分析
，
，
，
，
2）加速度分析，取A为基点分析B点的加速度
,
将B点的加速度向水平方向投影得：
再取B为基点分析C点的加速度
，其中
将C点的加速度向铅直方向投影得：
求得的加速度为负值说明与假设方向相反，即滑块C的加速度方向应为向上。
3. 均质杆长为l，质量为m，如图杆的A端于一根绳子AB相连并保持水平。某时刻绳子AB被剪断，求此时杆O端的约束反力。（本题14分）
解：突然解除约束瞬时，杆OA将绕O轴转动，不再是静力学问题。这时，w = 0，a 1 0。需要先求出a ，再确定约束力。首先受力分析如图所示。
应用定轴转动微分方程
，解得
应用质心运动定理
A卷答案及评分标准，第 1 页，共 6 页
2L
2L
L
L
B2L
A2L
B2L
A2L
M
M
（a）
（b）ML
G
D
B
H
C
A
E
I
图3 图4 图5
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