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【科普】经典力学中的变分法(物理吧版)
经典力学中的变分法,这个标题对于初学者来说可能足够吓人,但是其内涵是很清楚的,而且并不难理解。我们都知道,一个粒子从A点运动到B点,原则上可以选取无穷多种路径,但事实上宏观粒子只会选择一个路径来走,这一点与量子力学的费曼路径积分不同(路径积分是说,粒子实际走过所有路径,但是在走向宏观的路上,依靠相位差来消去相位差较大的路径,从而得到宏观的那一条路径)。如果你将宏观的真实路径稍微变一下,譬如说,真实路径的坐标是x,你将它变一下,增加一个量:x+δx就叫做对坐标x的变分。其实就是将路径的曲线稍微“拨弄”了一下。变分算符δ和微分算符d的运算法则完全一样,现在我们来讨论一下,在计算中,δ与求导符号d/dt到底是否可以互换:δ(dx/dt)=(δ(dx)dt-dxδ(dt))/〖dt〗^2=δ(dx)/dt-dxδ(dt)/〖dt〗^2 =d(δx)/dt-dxd(δt)/〖dt〗^2 如果δ与d/dt可以互换,就必须有:δ(dx/dt)=d(δx)/dt但是我们看到,δ(dx/dt)等于d(δx)/dt还要再减去一项dxd(δt)/〖dt〗^2,这就是说,一般情况下,δ与d/dt不满足互换的条件!那么怎样才能满足它呢?我们只需要多余的一项等于0:dxd(δt)/〖dt〗^2=0那么也就只能有:δt=0因为我们不可能要求dx或dt总是等于0,所以只要选择δt=0。这就是说,一旦确定了运动起点的时间,运动终点的时间也就确定了,所以在这里,时间t根本没有变分的余地!每走过一条路径(不论是真是假)所花费的时间都是相同的!这叫做“等时变分”。通过一般的物理系理论力学教程我们知道,引入拉格朗日函数L=T-V,并利用等时变分:δ∫Ldt=0……哈密顿原理我们可以得到拉格朗日方程:d/dt(?L/(?q`))-?L/?q=0这是与牛顿方程等价的方程。我们所讨论的是等时变分,对于不等时变分,它也不是没有用处。譬如,莫培督最小作用量原理与哈密顿原理就不同,莫培督原理是“等能量变分”。莫培督构造作用量:S=∫2Tdt其实,它也是:S=∫(T+V)+(T-V)dt=∫[(机械能)+L]dt取变分:δS=δ∫[(机械能)+L]dt=∫δ(机械能)dt+∫δLdt=0由于是等能量变分,每条轨道的机械能都相等,所以δ(机械能)=0,我们有:δS=δ∫Ldt=0虽然形式类似,但这还不是哈密顿原理。我们还需要加上“等时变分”条件,即δt=0的条件,才能由此再推出拉格朗日方程。莫培督原理的用处并不仅在于退化为哈密顿原理,它可以推导出光学的费马定理:光沿着光程最小的路径传播。为此,我们将S=∫2Tdt改写成:S=∫mvds=∫pds……(2Tdt=mv^2dt=mvds,p是动量)由此我们实现了作用量的几何化。由于量子力学中的波粒二象性:p=h/λ我们有:S=∫pds=∫hds/λ=h/λ0∫(λ0/λ)ds其中λ0为在真空中的波长,λ为在介质中的波长,由于光波的频率ν确定,所以:S=h/λ0∫(c/u)ds……(c是光在真空中的速度,u是在介质中的速度)=h/λ0∫nds……(折射率n=c/u)取变分:δS=(h/λ0)δ∫nds=0即:δ∫nds=0这就是光学中的费马定理。
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