理论力学8—动量定理1.pptVIP

动力学引言; 工程实际中的动力学问题; 工程实际中的动力学问题; 工程实际中的动力学问题;牛顿及其在力学发展中的贡献;★ 牛顿在光学上的主要贡献是发现了太阳光是由7种不同颜色的光合成的，他提出了光的微粒说。;第一定律(惯性定律);第二定律(力与加速度关系定律) ; 牛顿三定律不是任何坐标系都适用的。凡牛顿定律适用的坐标系称为惯性坐标系。反之为非惯性坐标系。; 需要注意的是：力与参考系无关，但质点的加速度与参考系的选择有关，牛顿第一、第二定律不是任何参考系都适用的。牛顿定律适用的参考系称为惯性参考系。;例 8-1 半径为R ，偏心距OC = e 的轮绕轴O以匀角速度ω 转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图所示。导板顶部放有一 质量为m的物块A，开始时OC 沿水平线。求：（1）物块对导板的最大压力；（2）使物块不离开导板的ω 最大值。;3、由质点动力学方程有：; F;Fmax出现在刹车的瞬间：;例 3 质量皆为m 的A、B 两物块以无重杆光滑铰接，置于光滑的水平面及铅垂面上，如图所示。当θ = 60°时自由释放，求此瞬时A、B的加速度和杆AB所受的力。;aA; 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理、动能定理。 这些定理建立了表现运动特征的量(动量、动量矩、动能)和表现力作用效果的量(冲量、力矩、功)之间的关系。; 第 8 章; 问题的提出：;8.1 动量与冲量;3) 用质心速度求质点系动量;;8.1 动量与冲量;由牛顿第二定律有;质点系的动量对于时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和(或外力的主矢)。;8.2.1 质点系的动量定理;p2＝p1 ＝恒矢量;例2: 重锤的质量m＝3000 kg, 从高度h＝1.5 m处自由下落到受锻压的工件上, 工件发生变形历时t＝0.01 s。 求锤对工件的平均压力。;锤对工件的平均压力与反力FN*大小相等, 方向相反, 与锤的重量mg＝29.4 kN比较, 是它的56倍, 可见这个力是相当大的。;例3 已知平板重为2 kN, 沙箱重1 kN, 二者以速度v1＝3.5 m/s运动。此时有一重为0.5 kN的铅球垂直落入箱中后, 测得箱在平板上滑动 0.2 s, 不计车与地面摩擦, 求箱与平板之间的摩擦力。;;8.3.1 质心运动定理;8.3.1 质心运动定理;质心运动定理直角坐标投影式;自然轴上的投影式;1 如果作用于质点系外力的矢量和恒等于零， 则质心作匀速直线运动; ; ;a;设大三角块向左产生的位移为S，则;例2 如图所示, 电动机外壳固定在水平基础上。 设定子质心位于转轴中心O1， 转子质心O2 到O1的距离为e，定子、转子的质量分别为m1、m2，已知转子以匀角速度w转动。求: (1) 质心运动方程；(2) 基础对电机总的水平和铅垂反力； (3) 若电动机没有螺栓固定，各处摩擦不计，初始时电机静止，求转子以匀角速度w 转动时电动机外壳的运动。; ;(2) 求基础对电机总的水平和铅垂反力;(3)若电机没有螺栓固定, 各处摩擦不计，初始时电机静止， 求转子以匀角速度w转动时电动机外壳的运动。;解得;;由质点系的动量定理;q;;　　均质曲柄AB长为r,质量为m1 ,假设受力偶作用以不变的角速度ω转动,并带动滑槽连杆以及与它固连的活塞D ,如图所示.滑槽、连杆、活塞总质量为m2 ,质心在点C .在活塞上作用一恒力F .不计摩擦及滑块B的质量,求:作用在曲柄轴A 处的最大水平约束力Fx .;显然,最大水平约束力为;[例4(较难)] 质量为mA的小棱柱体A在重力作用下沿着质量为mB的大棱柱体B的斜面滑下，设两柱体间的接触是光滑的，其斜角均为q。若开始时系统处于静止，不计水平地面的摩擦。试求：（1）当棱柱A沿斜面相对棱柱B滑到底时，棱柱B移动的距离d ；（2）棱柱B的加速度aB；（3）地面的铅直约束力F。;(1) 棱柱B移动的距离d A、B两棱柱均为平移，研究对象为此两物体组成的整体，x轴方向动量守恒。开始时系统静止，故;对上式求导得;应用质心运动定律，小棱柱体A的运动方程;将上式代入;棱柱B向左平移的加速度为;（3） 求地面的铅直约束力。