09刚体力学基础习题课.pptVIP

一、基本概念 1.刚体及其平动、转动、定轴转动;4.力矩及其功和功率 ;(1) 冲量矩;2.刚体定轴转动的动能定理;4. 角动量守恒定律;1.定轴转动的运动学问题;（2）平行轴定理;4.定轴转动中的功能问题;ω=60rev/min=1rev/s=2πrad/s;2.(P4 18) .质量为m的小孩站在半径为R 的水平平台边缘上，平台可以绕通过其中心的竖直光滑固定轴自由转动，转动惯量为 J 。平台和小孩开始时均静止。当小孩突然以相对于地面为V 的速率在台边沿逆时针转向走动时，则此平台相对地面旋转的角速度和旋转方向分别为;3.（p8. 45 ） 半径为20cm 的主动轮，通过皮带拖动半径为50cm 的被动轮转动。主动轮从静止开始作匀角加速转动，在4s内，被动轮的角速度达到8πrads-1，则主动轮在这段时间内转过了_____圈。;4. (P8 46) 一可绕定轴转动的飞轮，在20N·m的总力矩作用下，在10s内转速由零均匀地增加到8 rad/s，飞轮的转动惯量J＝　　　　。 ; 5. (P8 47) 一长为l、重W的均匀梯子，靠墙放置，如图，梯子下端连一倔强系数为k 的弹簧。当梯子靠墙竖直放置时，弹簧处于自然长度，墙和地面都是光滑的。当梯子依墙而与地面成θ角且处于平衡状态时， (1)地面对梯子的作用力的大小为　　。 (2)墙对梯子的作用力的大小为　 　　。 (3)W、k、l、θ应满足的关系式为　　　 。 ; 6. (P848) 转动着的飞轮的转动惯量为J，在t=0时角速度为ω0 。此后飞轮经历制动过程，阻力矩M的大小与角速度ω的平方成正比，比例系数为k（ k为大于0的常数）。当ω= ω0/3 时，飞轮的角加速度β=________。从开始制动到ω= ω0/3 所经过的时间 t =_________。 ; 7. (P9 49) .长为l的杆如图悬挂，O为水平光滑固定转轴，平衡时杆铅直下垂，一子弹水平地射入杆中，则在此过程中，　 　　　系统对转轴O的　　　　守恒。 ; 9. (P9 51) .质量分别为m 和2m 的两物体（都可视为质点），用一长为 l 的轻质刚性细杆相连，系统绕通过杆且与杆垂直的竖直固定轴o转动，已知o轴离质量为2m的质点的距离为，质量为m的质点的线速度为v且与杆垂直，则该系统对转轴的角动量(动量矩)大小为______。;10. (P9 52) 动量矩定理的内容是　 　　　　　　　 　　　　　 　 　　 　　　　 ，其数学表达式可写 成　　　　　　　　　 ， 动量矩守恒的条件是　　　　　　　　　　。 ;12.（习题集P13.73）;以θ表末速度与弹簧长度方向的夹角。;13.（习题集P15.81）;（1）（2）两式联立可得;14.（习题集P16.83）; 对(棒＋滑块)系统，在碰撞过程中，由于碰撞时间极短，棒所受的摩擦力矩＜＜滑块的冲力矩，故可近似认为合外力矩为0，因而系统的角动量守恒。（在俯视图中，选⊙为正方向）;棒上 x 处 dx 段小质元:;三、73、74、75、76、77、78、80、81、82、83;5-1. 如图，一轻绳跨过两个质量为m、半径为r 的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端分别挂着质量为2m和m的重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑，两个定滑轮的转动惯量均为mr2/2，将由两个定滑轮以及质量为2m 和m 的重物组成的系统从静止释放，求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。;5-2.如图所示，一均匀细杆长为l ，质量为m，平放在摩擦系数为μ的水平桌面上，设开始时杆以角速度ω0绕过中心O且垂直于桌面的轴转动。试求：;（2）根据转动定律 ;5-3.如图所示，一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联，绳子的质量可以忽略，它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为M，半径为 R，其转动惯量为MR2/2，试求该物体由静止开始下落的过程中，下落速度与时间的关系。;5-4.轻绳绕过一定滑轮，滑轮轴光滑，滑轮的质量为M/4,均匀分布在其边缘上，绳子A端有一质量为M的人抓住了绳端，而在绳的另一端B系了一质量为M/4的重物，如图。已知滑轮对O轴的转动惯量J=MR2/4 ，设人从静止开始以相对绳匀速向上爬时，绳与滑轮间无相对滑动，求B端重物上升的加速度？;解二：;5-5．计算质量为m半径为R的均质球体绕其轴线的转动惯量。;5-6．一轻弹簧与一均匀细棒连接，装置如图所示，已知弹簧的劲度系数 k=40N/m,当θ=0°时弹簧无形变，细棒的质量m=5.0kg，求在θ=0°的位置上细棒至少应具有多大的角速度 ω，才能转动到水平位置？;5-8．如图所示，长为l 的轻杆，两端各固定质量分别为m和2m的小球，杆可绕水平光滑固定轴O在竖直面内转