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基于CompactRIO的直流无刷电机控制系统
第19卷第11期 电子设计工程 2011年6月
V01．19 No．11 Electronic Jun．201l
Design
Engineering
徐惠，肖功海，亓洪兴
(中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术与系统实验室，上海200083)
摘要：为提高机载多光谱扫描仪的集成化程度，提出了一种新型的直流无刷电机转速控制系统。该系统基于Com-
机。笔者还详细描述了H桥功放的工作原理及自举电路元器件参数的选取规则。文章的结尾部分，对电机控制系统
进行了实验测试。在不同的设定转速下，进行实际转速的记录。结果显示。转速控制稳定度达到±1．5％。
关键词：直流无刷电机；坚固型可重新配置I／O；H桥功放；PID控制
中图分类号：TP273 文献标识码：A
BrushlessDCmotorcontrol basedon
system CompactRIO
XU
Hui，XIAO
Gong-hai，QIHong-xing
Active InstituteTechnicalChinese
(LaboratoryofspaceElectro-opticalTechnologyand跏招m。Shanghaiof Physics
AcademyofSciences，S^册彬200083，China)
to of anewbrusMessDCmotor
Abstract：Inorder airborne scanner，the
improveintegration mulfispectral paperpresents
control PID PWMwave
basedonembedded of I／0)．The
system．Its algorithmCompactRIO(Compactreconfigurable
is H andthendrivesthemotor．TheauthoralsodescribesH
producedbyCompactRIOamplifiedby bridge bridgeamplifier
indetailandselectsrulesof in circuit．Attheendofthe motorcontrol is
componentsbootstrap article，the system
recordstheactualleVwithdifferentrev．Theresultsshowthatrevs isabout
experimentallytested．System setting stability
±1．5％．
DC control
words：brushless
Key motor；C
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