带螺线的无料钟高炉多环布料仿真系统.pdf

带螺线的无料钟高炉多环布料仿真系统 刘广利，田仙仙 中国农业大学（100083） guangliliu@126.com 摘 要：运用高炉冶炼理论，考虑无料钟高炉布料的影响因素及其特点，结合布料过程分析， 建立了带螺线的高炉多环布料模型。并基于Matlab 平台，实现了系统仿真。系统为高炉操 作者了解、分析和控制炉料在高炉炉内的分布，有针对性地制定布料制度提供了有效支持。 系统在首钢练铁厂的实际运行效果良好。 关键词：高炉 布料 螺线 数学模型 1 前言 在多环布料过程中，由于不同档位的溜槽倾角不是瞬间改变，而是连续变化，因此，在 实际布料过程中，就会出现螺线布料。据所查文献，还没有发现对螺线布料的研究。论文就 多环布料过程，在一定的假设前提下，建立了带螺线的无料钟高炉多环布料模型。基于建立 的模型，给出了计算机仿真算法，开发了人机对话界面和布料过程仿真画面的软件包。在给 定的布料制度下，仿真系统可模拟炉喉内的炉料达到稳定状态后的料面等相关信息，从而达 到指导高炉操作的作用。 2 无料钟高炉多环螺线布料数学模型 设布料过程的溜槽有效长度为l0 ，溜槽的转速为ω，料尺距高炉中心的距离为r ，料线 （料尺深度）为h 。可以作如下假设：炉料在炉喉中的下降为活塞流，因受热产生的膨胀可 忽略；矿石与焦炭之间无混合现象，炉料料层分界面为平滑的锥面，忽略界面效应；正常生 产时，炉料下落的落点不会碰到炉墙；不考虑煤气阻力，炉料在空区中的运动只受到重力作 用；炉料以高炉中心为轴，呈层状分布。[1] [2] 以高炉中心线为Z 轴，垂直于Z 轴的平面为XOY 平面，炉料到达溜槽末端时，溜槽在 XOY 平面的投影为X 轴，动臂轴心为原点O ，建立坐标系。基础料面的给定方法：给定一 组点的坐标，以点的横坐标小到大依次用直线连接。要求解的问题：给定一种布料制度，得 到炉料在炉喉内的分布情况。 计算过程如下： （1）计算炉料i 离开导料管的速度v = 0.35 3.2g(D −D )/ 4 ，其中，D 为无料钟 i 0 H i H 中心喉管直径，D 为炉料i 的平均粒度，g 为重力加速度。[3] i （2 ）计算炉料与溜槽碰撞时的速度vi 。炉料从离开导料管到碰到溜槽，只受重力作用， 做自由落体运动，设其下落的高度为di ，下落时间为ti ，则vi = vi 0 + gti 于是，炉料进入溜 槽沿溜槽方向的初速度为v cos α 。 i ij （3 ）计算炉料i 在第j 档位运动离开溜槽时沿溜槽方向的速度vij 。设炉料i 第j 档位的 溜槽倾角为α i ij ，炉料 在溜槽上的摩擦系数为µi ，通过炉料在溜槽上的受力分析，根据牛 顿运动定律 2 2 2 v = 2g(cos α −µ sin α )l + ω sin α (µ cos α + sin α )l + (v cos α ) . ij ij i ij 0 ij i ij ij 0 i ij 则炉料i 离开溜槽末端时，在 X 、Y 、Z 轴方向的分速度为别为：v (i ) = v sin α ， ij ij ij v