原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
滑移装载机的转向原理分析
! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! ! !
长安大学 郁录平 张志友
##
摘要 本文利用地面—车辆力学理论，分析了滑移转向式装载机的转向原理，并提出了这种机
器的转向条件。
##
关键词：滑移式装载机 转向条件
滑移转向式装载机由于其机动灵活、使用方
便，因此在市政建设等狭窄场地得到了广泛的应
用。本文利用地面—车辆力学理论，分析它的转
向原理，提出了笔者对这种机器的转向条件的看
法。
! 转向过程的运动学分析
1
图 为机器在水平地面上转向时四个车轮
!
的运动情况示意图。内侧车轮的速度为 ，外侧
1
! !
车轮的速度为 ，则中心 的速度 为：
2 T 图 转向运动示意图
24 20016
— — 工程机械， （ ）
设计·计算
! ! ! #! /$ % )
（ $ ） 式中 ———滚动阻力系数
ω %)
机器转动的角速度为 ： 转向时，轮胎所受的侧向阻力 也与其附
*
! ! ! $ 着重量成正比。即：
文档评论（0）