理论力学复习(Y).pptVIP

由于圆轮没有滑动, 则 圆轮不滑动时, 最小摩擦系数 q r C FS FIC MIC FN P x y 由质点系的达朗伯原理 已知：长为l、质量为m的均质杆从水平位置无初速的落到图示 位置 时。 求：（1）杆的角速度和角加速度。 （2）求O点的支反力。 O A C mg 绕定轴转动微分方程 解：方法1——动力学普遍定理 （1）动能定理 （2）用质心运动定理——求O点的支反力——受力如图 O A C mg XO YO OA杆作定轴转动 设杆在任意位置 时的角加速 ，角加速度 （1）惯性力向O点简化 解：方法2——达朗伯原理 取杆为研究对象，虚加惯性力偶 O A C 已知： OA= OO1 = r，BC=2r，∠OAB=45°，OBC沿同一垂直线。 求：平衡时力F与力偶M之间的关系。 O1 O B C A O1 O B C A F M O1 O B C A O1 O B C A F M 已知：图示的多菱形机构中，中间菱形置一弹簧枰，如果机 构下端的重量为P，不计杆重。 求：弹簧秤的指数。 F F a a O A B C y 已知：在图示机构中，曲柄OA上作用一力偶，其矩为M，另 在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图所示。 求：当机构平衡时，力F与力偶矩M的关系。 AB杆作平面运动 BD杆作平面运动 已知：四杆机构OABO1在图示位置平衡。 ， 作用在OA上的力偶的矩 。 各杆的自重不计。 试求：力偶矩M2的大小和杆AB所受的力。 AB杆作平面运动 已知：在图示结构中，构件自重不计。在构件BC上作用一矩 为M的力偶，尺寸如图。 求：支座D、A的约束力。 BC杆作平面运动——A点为瞬心 ACD杆作定轴转动 ACD杆作平动 p BC杆作平面运动——p点为瞬心 ACD杆作平面运动——p点为瞬心 P BC杆作平面运动——p点为瞬心 已知：在图示结构中，各构件的自重不计。在构件AB上作用 一矩为M的力偶。 求：支座C的约束力。 BC杆为二力杆 已知：图示桁架中，已知AD=DB=6m，CD=3m，节点D处载荷 为P 。 求：杆3 的内力（用虚位移原理）。 ACD杆作定轴转动 BC杆作平面运动 求：A点的约束反力。 用虚位移原理求解 BC杆作瞬时平动 E E是BC杆的瞬心 BC杆作瞬时平动 已知：图示为曲柄连杆机构。主动力作用在活塞上。不计构件 自重。 试问：在曲柄上应加多大的力偶矩M方能使机构在图示位置平 衡？ AB杆作平面运动 （2）质点系的动量—— 质点系中各质点动量的矢量和 （1）质点的动量 质点系的动量、动量矩和动能 1、质点系的动量 （1）刚体平移 全部质量集中于质心，作为一个质点来计算。 (2)定轴转动刚体对转轴的动量矩 2、质点系的动量矩 C （3）刚体平面运动对定点O的动量矩 3、质点系的动能 （2）质点系的动能 （1）质点的动能 平移刚体的动能 定轴转动刚体的动能 速度瞬心为P 平面运动刚体的动能 C 半径为r,质量为m的均质圆盘A由OA杆带动在半径为R的大圆弧 上做纯滚动。图示瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为 则该瞬时圆盘的(1)动量p = ； (2)对O点的动量矩LO = ； (3) 动能T = 。 动力学普遍定理 3、动能定理 1、动量定理 2、动量矩定理 刚体绕定轴的转动微分方程——动量矩定理 随质心的平动运动微分方程 绕质心的转动运动微分方程 刚体的平面运动微分方程 刚体平动的微分方程——质心运动定理的矢量式 质点系的动能定理 （1）理想约束 光滑面、光滑铰链（固定铰支、活动铰支、中间铰、向心 轴承）、柔性绳索、二力杆等约束的约束力作功等于零。 4、关于力作功的讨论 （2）内力作功之和不一定等于零 对于刚体——内力作功之和为零。 因刚体内任意两点之间的距离保持不变。 若两个相互吸引的质点 对于非刚体——内力作功之和不一定为零。 （3）摩檫力的功 对于在固定面上只滚不滑的轮子，因接触点为瞬心， 即接触点不动，摩檫力不作功。 有相对滑动的两个物体之间的摩擦力作负功。 滑动摩檫力与物体相对位移的方向相反，摩檫力作负功。 C F FN mg δ1 、δ2 —— 始末状态弹簧的伸缩量。 从位置1 到位置2 弹性力的功 弹性力场中的势能 取弹簧自然长度位置为零势能点： δ 、