车载环境下实时行人检测模型的构建研究.docVIP

　　车载环境下实时行人检测模型的构建研究 摘 要 近些年，车载环境下的实时行人检测技术获得了广泛的关注，是智能车辆领域及计算机视觉的一个重要研究方向。基于侧面行人特征的实时行人检测预警系统的提出，是针对重特大交通事故中的行人保护问题。预警模块及检测模块构成了系统，检测模块通过侧面行人样本库完成行人特征的提取及检测，得到一个具有低误检率及高检测率的结果，同时应用快速窗口扫描算法及窗口拆分法提升检测效率。文章针对车载环境下实时行人检测模型的构建进行研究。 中国 8/vie 　　关键词 行人检测技术；车载化境；模型构建 　　中图分类号 TP3 文献标识码 A 1674-6708（2017）181-0031-02 　　通过利用计算机视觉相关技术，判断视频中是否存在行人，分析架设在车辆上的摄像机得到的视频，假设存在行人给出其确切的位置，这就是车载视觉系统中的行人检测。作为智能车辆的重要组成部分，车载行人检测系统可以保证行人的生命财产安全，有效提升驾驶安全性，近些年长期受到了业界的重视程度。通过着装、尺度、视角、遮挡、姿态等，在车载环境下的实时行人检测技术，有一些常见的外观差异问题存在于一般人体检测中。也具有一些摄像机的自身运动考虑、检测要求实时、光线变化要求鲁棒的难点，这是自身所特有的。 　　对象识别及感兴趣区域分割这两大模块，存在实时性及鲁棒性的双重要求，一般都包含在现有车载环境