5.1特征值与特征向量.pptVIP

* 特征值与特征向量 §5.2 方阵的对角化 §5.1 特征值与特征向量 第五章 一、特征值与特征向量的定义 三、特征值与特征向量的性质 二、特征值与特征向量的求法 §5.1 特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的定义 注意: （1）A是方阵; （2）特征向量x是非零列向量; （4）一个特征向量只能属于一个特征值. （3）方阵A的与特征值 对应的特征向量不唯一; 定义1 设A是n阶方阵,若数 和n 维非零列向量x ,使得 成立，则称 是方阵A的一个特征值， x为方阵A的对应于特征值 的一个特征向量。 是关于 的一个多项式，称为矩阵A的特征多项式. 定义2 已知 特征矩阵 称为矩阵A的特征方程. 由代数基本定理，特征方程在复数范围恰有n个根(重根按重数计算)。因此，n阶方阵在复数范围恰有n个特征值。 本章关于特征值、特征向量的讨论永远假设在复数范围内进行。 注: (1)如果实矩阵A有实特征值，则A一定有实特征向量. 特征方程 的根即为A的特征值。 (2)对应于特征值 的线性无关的特征向量的数目为 二、特征值与特征向量的求法 即为所求特征向量。 把得到的特征值 代入上式， 求齐次线性方程组 的非零解x 齐次线性方程组 的通解x (去掉零解） 即为与 对应的全部特征向量。 求出 即为特征值； 解: 求 的特征值与特征向量。 同解方程组 特征值为 例1 是 时全部特征向量。 得基础解系为 同解方程组 是 时全部特征向量。 得基础解系为 求矩阵 的特征值. 得 A 的 n 个特征值为 问题： 对角矩阵,下三角矩阵的特征值等于什么？ 解：由 例2 解 例3 求矩阵 的特征值和特征向量. A 的特征值为 对于 ，解方程组 同解方程组为 令 ，得基础解系 因此，对应于特征值 的所有特征向量为 对于特征值 ，解方程组 同解方程组为 ，令 得基础解系 因此，对应于特征值 的所有特征向量为 设 是方阵 A 的特征值，对应的一个特征向量 则 (1) 是 kA 的特征值，对应的特征向量仍为x。 (2) 是 的特征值，对应的特征向量仍为 x。 (3) 当 A 可逆时， 是 的特征值，对应的 特征向量仍为 x。 证明： 性质1 三、特征值与特征向量的性质 如果A 可逆，则 的特征值。 是 是 设 是方阵A的特征值， 则 是 的特征值。 推广： 的特征值。 若A可逆，问A*的特征值与A的特征值有何关系？ 性质2 矩阵A和AT的特征值相同。 注意：特征值相同并不意味着特征向量相同。 证明: 设 是A的特征值，则 反之亦然。 但对应的特征向量分别为 设 n 阶方阵 特征值为 , 则 性质3 两边左乘A， 证明：设有一组数 性质4 总结： 1. 属于不同特征值的特征向量是线性无关的． 2. 属于同一特征值的特征向量的非零线性组合仍是属于这个特征值的特征向量． 3. 矩阵的特征向量总是相对于矩阵的特征值而言的，一个特征值具有的特征向量不唯一；一个特征向量只能属于一个特征值． 所以齐次线性方程组 Ax?0 有非零解x1. 证：(必要性)如果A是奇异矩阵， (充分性) 设A有一个特征值为0，对应的特征向量为x1. 则|A|?0. |A-0E|? |A|?0 即0是A的一个特征值. 由特征值的定义，有Ax1? 0x1? 0 (x1?0)， 由此可知|A|?0，即A为奇异矩阵. 证明:n阶矩阵A是奇异矩阵的充要条件是 A有一个特征值为零. 例4