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机械原理 第1章 绪论 2. 机构 mechanism 机构是用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。 机构的特征： 1）它们都是人为的实物（构件）的组合体； 2）组成它们的各部分（各构件）之间都具有确定的相对运动。 机构分类： （1） 广义机构、狭义机构 （2） 平面机构、空间机构 3 .构件 component 构件是在机器或机构中作为一个独立运动单元的部分。 构件分类： 机架 frame ： 相对固定 原动件 driver ： 运动规律已知 input link 从动件 follower： 中间从动件 输出件 output link 二、本课程研究的主要内容 机构的分析与设计 （1）机构的结构分析与设计 （2）机构的运动分析与设计 （3）机构的动力分析与设计（调速、动平衡） 常用机构的分析与设计 平面连杆机构 凸轮机构