PLC基础及IEC61131-3标准.pptVIP

仓储科汇报资料 品质改变世界 湖南三一智能控制设备有限公司 控制系统开发培训系列教材 * * PLC基础及IEC61131标准 智能本院控制器及系统开发所 * * 五、IEC61131-3标准介绍 5.1、IEC61131-3软件模型 5.2、传统PLC模型与标准模型对比 5.3、IEC61131-3编程语言 5.4、IEC61131-3标准特点 5.5、IEC61131-3标准意义 * * 5.1、IEC61131-3软件模型 IEC61131－3标准定义了软件模块，通过模块把PLC看做一种具有能执行多种任务的结构的控制器，其特长是用下述概念把控制器作为阶层结构从软件的观点实现模块化。 * * 5.1、IEC61131-3软件模型-配置 其中： 配置：在软件模型的最上层，把解决一个具体控制问题的 完整软件概括为一个“配置”。它专指一个特定类型的控制统，包括硬件资源、处理资源、I/O通道的存储地址和系统能力，等同于一个PLC的应用程序。在一个由多台PLC构成的控制系统中，每一台PLC的应用程序就是一个独立的“配置”。 * * 5.1、IEC61131-3软件模型-资源 b)资源：在一个配置中可以定义一个或多个“资源”。可把资源看做能执行IEC程序的处理手段，它反映了PLC的物理结构，在程序和PLC的物理I/O通道之间提供了一个接口。只有在装入资源后才能执行IEC程序。 * * 5.1、IEC61131-3软件模型-任务 c)任务：在一个资源内可以定义一个或多个“任务”。 任务被配置后可以控制一组程序或功能块。这些程序或功能块可以周期地执行，也可以由一个事件驱动来执行。 d)程序：一个IEC程序可以用符合IEC61131－3标准的编程语言来编写。典型的IEC程序由许多互连的功能块或函数组成，每个功能块之间可以相互交换数据。函数与功能块是基本的组成单元，其中包括一个数据结构和一种算法。 * * 5.2、软件模型-传统PLC模型与标准模型对比 IEC标准的软件模型在传统的PLC软件模型的基础上增加以下内容。 1) IEC61131－3标准的软件模型是一种分层结构，每一层均隐含其下层的许多特性。 * * 5.2软件模型-传统PLC模型与标准模型对比 2) 将一个复杂的程序分解为若干个可以进行管理和控制的小单元，这些小单元之间存在着清晰而规范的界面。 3)可满足由多个处理器构成的PLC系统的软件设计。 4)可方便地处理事件驱动的程序执行，而传统的PLC软件模型仅采用按时间周期执行的程序结构。 * * 5)对以工业通信网络为基础的集散控制系统，尤其是软逻辑/PC控制等正在发展中的新兴控制技术，该软件模型均可覆盖和适用，足以影响各类实际系统。 6)对于只有一个处理器的小型系统，其模型只有一个配置、一个资源和一个程序，与现在大多数PLC的情况完全相符。对于有多个处理器的中、大型系统，整个PLC被当做一个配置，每个处理器都用一个资源来描述，而一个资源则包括一个或多个程序。 5.2、软件模型-传统PLC模型与标准模型对比 * * 5.3、IEC61131-3编程语言 IEC61131-3标准中的控制编程语言主要是借鉴了高级语言的技术，即吸收了高级语言的模块化、结构化程序设计思想。 下图是IEC61131-3标准的控制编程过程。 * * 5.3、IEC61131-3编程语言 IEC61131-3标准规定了5种编程语言。其中3种是图形化语言， 2种是文本形语言。 这5种语言是： 1) 结构文本(ST) 2) 梯形图(LD) 3) 功能块图(FBD) 4) 文本语言有指令表(IL) 5) 顺序功能块图(SFC ) * * 结构文本编程语言 结构文本：ST(StructuredText)是一种高级程序语言，风格类似Pasical程序语言，不采用底层的面向机器操作符，提供大量抽象语句来描述复杂控制系统的功能。它具有如下几个特点： 编程语言采用高度压缩化的表达形式，程序结构清晰 强有力的控制命令流结构，如FOR、WHILE语句等。 执行效率较低，源程序需要编译成机器语言才能执行，所以开销大。 ST语言的语句类型：赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、循环语句。 * * 结构文本编程语言 注意： 1、功能块调用和函数调用不同，函数调用是一个表达式，而功能块调用是一条语句，它没有返回值，因此，在一个表达式内不允许功能块的调用。 例：Var1=sin(Var2);//功能调用 T:TON //定义 T(ENABLE:=TRUE,PT:=5ms)；//调用功能块，延时5ms Var3：=T.Q； 2、优先级别高的操作符优先执行 例：int i=