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S4A，S4R 输入：Din2,DIN3数字，Ain0-5模拟 输出：10,11,13数字，5,6,9模拟 差动小车左右轮4,7 伺服舵机8,12 江苏科学技术出版社：《 scratch 趣味编程 》共4册 华南理工大学出版社《scratch创意动画设计》（王继华） 华中科技大学出版社《scratch创意设计》（李晓燕、毛爱萍） 推荐学习交流空间： Scratch中国论坛： QQ群：猫友汇联系方式：  @ 谢谢聆听 请多指教 * 从国外到港台，从江浙到西部，从官方到民间都开始火热开课。学生学得快乐，教师教的轻松。 想象 编程 分享 / 想象 编程 分享 ——scratch 数字创意课程 Scratch是什么？ Scratch是美国麻省理工学院（MIT）媒体实验室终生幼儿园小组开发的一个免费项目。 您可以使用Scratch创建编写自己的互动式故事，游戏和动画 - 同时也可以将您的创作与社区中其他成员分享。 Scratch有助于孩子们学习创造性思考，系统推理和协同工作 — 这些21世纪必备技能。 “想象（Image）”“编程（Program）”“分享（Share）” 是 Scratch 的核心价值。 Scratch特点： 为8-16孩子设计，但老少通杀。 积木式编程模块，无须记忆复杂代码。 方便地全球