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常用模拟低通滤波器设计方法 成熟的AF设计方法有巴特沃斯(Butterworth)型、切比雪夫（Chebyshev）型和椭圆（Elliptic）型滤波器等。 一、由幅度平方函数确定系统函数 模拟滤波器按幅度特性分低通、高通、带通、带阻滤波器等，但设计滤波器时，一般总是从设计低通开始，再通过频率变换得到希望类型的滤波器 设计指标： 通带截止频率 和最大衰减系数 阻带截止频率 和最小衰减系数 要求设计所得AF的 ，其幅度平方函数满足给定指标 和 ; 当然， 必须是稳定的(即所有极点必须在S的左半平面) 设模拟滤波器幅度响应用幅度平方函数 来表示 是实函数 其中 是模拟滤波器的系统函数 是滤波器的频率响应 设计模拟滤波器是根据一组设计规范来设计模拟系统函数 ，使其逼近某个理想滤波器特性 二、巴特沃斯低通逼近法 巴特沃斯逼近又称最平幅度逼近。 巴特沃斯低通滤波器幅度平方函数定义为 式中N为正整数，代表滤波器的阶次， 称为截止频率。 巴特沃斯低通滤波器的特点： (1) 当 时， ，即在 处无衰减。 (2) 当 时 为巴特沃斯低通滤波器 的3分贝带宽 为通带最大衰减 (3) 在 的通带内 有最大平坦的幅频特性， 因而巴特沃斯滤波器又称最平幅度特性滤波器 (4) 当 即在过渡带及阻带中， 也随 增加而单调减少。 阻带最小衰减： 因此，巴特沃斯低通滤波器的幅频特性完全由其阶数N决定 将 代入，可得： 极点为： 取左半平面极点 用3dB截止频率 作归一化： 令：归一化频率 ；归一化复变量 设计步骤：⑴ 确定出阶数N 从而求得 如技术指标没给出 ， 阻带指标会有富裕量 通带指标会有富裕量 ⑵ 有了N，就可得归一化传输系数 相应的系数 及极点 ;以至分母因式，都可由表查得 ⑶ 去归一化 代入 N增加 N=2 归一化频率 归一化复变量 ⑴ 确定N （阻带富裕的?c） （通带富裕的?c） ⑵ 由N查表得： ⑶ 去归一化得： 代入 [例A-2] 试设计一个巴特沃斯模拟低通滤波器，要求在通带 频率低于 时，允许幅度误差衰减在1dB以内，在频率大 于 的阻带内，衰减大于15dB。 解：根据题意，模拟低通的技术指标为： 通带截止频率 通带最小衰减 阻带截止频率 阻带最大衰减 求巴特沃斯模拟滤波器的阶数N 取N=6 求巴特沃斯模拟滤波器3dB截止频率 要求在阻带处滤波器性能指标有富有量，可得： 查表5.3得到归一化模拟低通滤波器的系统函数为: 将 代入 上式中 即可到实际的模拟低通滤波器的 系统函数： 此时 这说明阻带指标有富裕量 5.4.1模拟低通滤波器变换成数字低通滤波器 将DF性能指标转换为AF性能指标，根据性能要求设计AF，再 利用冲激响应不变法或双线性变换法转化为所需的DF 。 [例5-4]试用冲激响应不变法设计巴特沃斯数字低通滤波器，要求在通带频率低于0.2π rad时，允许幅度误差衰减在1dB以内，在频率0.3π到π之间阻带衰减在15dB。 解：①根据题意，数字滤波器的性能指标为: ②模拟低通的技术指标为（设采样周期T=1） 通带频率 rad/s 通带最小衰减δp=1dB 阻带频率 rad/s 通带频率 通带最小衰减 阻带频率 阻带最大衰减 阻带最大衰减δs=15dB ③用巴特沃斯滤波器设计法求模拟滤波器的系统函数 先求滤波器的阶数N及3dB截止频率ΩC， 巴特沃斯滤波器的阶数： 将性能指标代入可求得N=5.884，取整数N=6。 为了求3dB频率，将Ωp和δp代入 得到Ωc＝0.7032 rad/s 根据阶数N=6，查附表5.4得到归一化传输函数为: 对于3dB频率为ΩC＝0.7032rad/s，将 代入到 中，得到实际的模拟滤波器的系统函数： ④将 展开成部分分式 利用冲激响应不变法式可得到： 25 [例5-5]试用双线性变换法设计一个抽样频率为fs＝1kHz的巴 特沃斯数字低通滤波器，性能要求：通带范围250Hz， 衰减不大于3dB，在400Hz频率处衰减不得小于14dB。 解：① [例3-16] 某LTI系统的差分方程： 试讨论该系统的稳定性、因果性。 讨论系统的因果性和稳定性 快速计算DFT的改进途径 直接计算DFT存在的问题 计算一个X(k)工作量： N次 复数乘 (N-1)次复数加 全部计算N个X(k) N2 次 复数乘 N(N-1)次复数加 或4N次实数乘 2N+2(N-1)=4N-2次实数加 或4N2次实数乘 N(