第2讲 多自由度系统实模态分析.pdf

2014/9/7 桥梁结构振动与抗震 第2讲多自由度系统 （结构动力学部分） 实模态分析 多自由度系统实模态 多自由度系统实模态 绝大多数振动结构可离散成为有限个自由度 一般的，n 个自由度系统有n 个主频率和 的多自由度系统。对一个有个自由度的振动系统， 个n 主振型以及n个模态阻尼。 需用个独立的物理坐标描述其物理参数模型。在 多自由度系统具有多个主振型是区别于 线性范围内，物理坐标系中的自由振动响应为个 单自由度系统的最本质之处。 振动的线性叠加，每个主振动都是一种特定形态 此外，还需讨论多自由度系统的频响函 的自由振动 （简谐振动或衰减振动），振动频率 数和脉冲响应函数，即系统的非参数模 即系统的主频率 （固有频率或阻尼固有频率）， 型。 振动形态即系统的主振型 （模态），对应每个阻 尼系统的主振动有相应的模态阻尼。 下面假设系统受简谐激励，用坐标变换 法研究模态参数模型和非参数模型。 多自由度系统实模态 多自由度系统实模态 坐标变换法的基础是求解系统特征值问题。 所有独立的特征矢量构成一矢量空间的完备 在系统强迫振动微分方程中令激励为零，得 正交基，这一矢量空间称为模态空间，特征 齐次方程，求解归结为数学上的一个特征值 矢量具有特定的加权正交性，以其按列组合 问题。 构成的特征矢量矩阵为变换矩阵，可将物理 这一特征值问题与一个特定的振动系统相联 空间和模态空间相联系。 系，反映了系统的固有特性。 在模态坐标系中将系统的振动方程解耦，进 特征值 （不一定就是模态频率）与模态频率 而求得物理坐标中的响应，频响函数和脉冲 和模态阻尼相联系，特征矢量 （不一定就是 响应函数也随之而得。 模态矢量）与模态矢量相联系。 1 2014/9/7 多自由度系统实模态分析 无阻尼系统的实模态 对无阻尼和比例阻尼系统，表示系统主振型的 具有个n个自由度的无阻尼系统振动微分方程为 模态矢量是实数矢量，故称实模态系统，相应的模态 Μx + Kx = f (t) 分析过程称为实模态分析。下面首先首先介绍实模态 M