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房屋自动采光系统的设计 专业： 电气工程与自动化 班级： 电气———班 姓名： 学号： 房屋自动采光系统 一、概述 北方宿舍或住宅大多为东西走向，而且分阴面和阳面。阴面常年没有阳光，对人们的生活不利，特别是在冬天时没有阳光，室内阴冷，需要更多供暖。本设计可自动将阳光反射到到阴面室内，提高居住条件并可为节能环保作出贡献。 这是一种利用太阳光跟踪装置，就象向日葵跟踪太阳一样，通过镜面把太阳光线从不同角度反射于设定的方向，达到对太阳光线有效利用的目的。将本实用新型太阳能采光镜应用在各种楼寓建筑等场所，可大大提高对太阳能的利用率，改善室内光照效果，延长光照时间，同时节约照明用电。本实用新型太阳能采光镜由五部分组成，即：镜面、纵向驱动系统、横向驱动系统、探头电路驱动系统、支撑底座系统。当光敏探头感受到光源即通过传感电路将电信号传送到纵向、横向驱动系统的驱动电动机，电动机随之启动并自动调节探头跟踪太阳，通过纵向、横向驱动齿轮系统使镜面自动调节光线的入射和反射角度，将光线从不同角度反射到设定的方向。西 东 θ1 南 θ1角平分线 图二 图二 太阳 θ2角平分线 θ2 θ3 图三 定义宿舍楼东西行方向为横向，上下方向为纵向，设平面镜初始位置为横向垂直。图二和图三分别为横向和纵向阳光射在镜面角度示意图。 三、系统的数学模型的建立 一、获取阳光角度环节 阳光射到镜面中心的角度由探头驱动电路完成，获取横向的θ1角和纵向的θ2角，最终转化为镜面横向需转过的角度α=（θ1 - 90°）/2，纵向需要转过的角度β=θ3-（90°-θ1/2），镜面初始位置为平行于窗宿舍楼东面走向，坚直向下，俯视镜面，横向上的转动以顺时针旋转的角度为正，逆时针旋转角度为负。由于本环节检测和转换过程较复杂，而我们所学知识有限，不作具体介绍。 二、角度转化电压环节 伺服电位器 在小功率随动系统中,采用的伺服电位器是WDD35精密导电塑料电位器。WDD35系列电位器外形与普通电位器相似，但具备连续旋转功能，常在显示记录中使用，其滑动端与导电塑料接触，实现角度—电压的变换。 如前所述旋转伺服电位器在随动系统中完成角度—电压变换，是一个比例环节，其系数可由测得的旋转角度（单位：弧度）—输出电压拟合直线的斜率求出。 下表给出了伺服电位器的主要技术指标。 表一 WDD35D—1型电位器主要技术指标 标准阻值 1 启动力矩（mN*m） 1 电阻公差（%） 15 介质耐压（V） 500 独立线性度（%） 0．5 分辨率 理论上无穷小 理论电旋转角 3452 机械转角（） 360（连续） 输出平滑性（%） 0.05 旋转负荷寿命（圈） 50106 采用伺服电位器将角度转化为对应电压。最常用的伺服电位器是接触式电阴变换器，或称为电阻式位移变换器。电位器有转动式和直线位移式两种，分别用于测量角位移和直线位移。实际应用中，通常将两个电位器并联构成桥式电路，用相同的电压供电，两滑动端之间的电压Urp与输入位移、输出位移之差成正比，这样就可测量出随动系统位移误差的大小，如图四所示。电位器的滑动端固定在转轴上，其中，和指令轴相联的称为发送电位器RPT，和输出轴相联的称为接收电位器RPR。 RPT RPT Us α Δα 图四 伺服电位器作位置检测元件，其线路简单，惯性小，消耗功率小，所需电源简单且价格便宜、使用方便。缺点是位移范围有限，测量精度不高，容易磨损而造成接触不良。所以，电位器一般只用于测量精度要求不高、位移范围有限的系统中。 三、功率放大环节 常用的直流功率放大器有三种：集成功率放大器、脉宽调制功率放大器和晶闸管功率放大器。 集成功率放大器 LM1875集成功率放大器是美国国家半导体器体公司生产的音频功放电路，采用5脚单列直插式塑料封装结构。该集成电路在25V电源电压、RL=4时可提供20W的输出功率，最大功率达30W。通过内部补偿电路，其增益能够