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第三章 结构地震反应分析与抗震验算3—3 多自由度弹性体系的地震反应分析
§3—3 多自由度弹性体系的地震 反应分析 ;;3.3.1、多自由度弹性体系的运动方程;3.3.1、多自由度弹性体系的运动方程;3.3.1、多自由度弹性体系的运动方程;3.3.2 多自由度体系的自由振动;3.3.2 多自由度体系的自由振动;3.3.2 多自由度体系的自由振动;特例：两个自由度体系;用矩阵表示为;解上方程得
;3.3.2 多自由度体系的自由振动;3.3.2 多自由度体系的自由振动;3.3.2 多自由度体系的自由振动;例.求图示体系的频率、振型.
已知:;;【例3-4】三层剪切型结构如图3-14所示，求该结构的自振圆频率和振型。;【解】该结构为3自由度体系，质量矩阵和刚度矩阵分别为（刚度的求法见本题后附图） ;或 B3－5.5B2＋7.5B－2＝0
由上式可解得
B1＝0.351 B2＝1.61 B3＝3.54
从而由 得
ω1＝14.5 rad／s ω2＝31.3 rad／s
ω3＝46.1 rad／s
;由式（3-76）得
;将各阶振型用图形表示，如图3-15所示。图中反映振型具有如下特征：对于串联多质点多自由度体系，其第几阶振型，在振型图上就有几个节点（振型曲线与体系平衡位置的交点）。利用振型图的这一特征，可以定性判别所得振型正确与否 ;3.3.2 多自由度体系的自由振动;3.3.3 地震反应分析的振型分解法;3.3.3 地震反应分析的振型分解法;3.3.3 地震反应分析的振型分解法; 或者 ;3.3.3 地震反应分析的振型分解法
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