第六章Linux库.ppt-大连理工大学精品课程.ppt

嵌入式系统程序设计 大连理工大学软件学院 嵌入式系统工程系 赖晓晨 Linux库 Linux库概述 库操作工具 静态库 共享库 动态链接库 一、Linux库概述 库的概念：库是操作系统或者编译器提供的一种目标文件，是可以被多个软件项目使用的二进制代码集。 库是代码重用思想的体现。 使用库可以节约编程人员大量的时间。 库分类 静态库，是在执行程序运行前就已经加入到执行码中，在物理上成为执行程序的一部分。 共享库，是在执行程序启动时加载到执行程序中，可以被多个执行程序共享使用。 动态链接库，其实并不是一种真正的库类型，应该是一种库的使用技术，应用程序可以在运行过程中随时加载和使用库。 库命名约定 所有库都以lib开头，表示一个库文件； 文件名以.a结尾的是静态库，以.so结尾的是共享库。 共享库库名称约定 共享库命名规则稍显繁琐，我们来区分一下一下命名： real name:包含库名、主版本号、次版本号以及发布号等字段，它代表文件中包含了库的代码，这是库的实体文件。 soname(shared object name):库文件的一个符号链接，一般仅包括库名和主版本号。 linkername:库文件的符号链接，它仅包含库名，一般供编译器使用。 共享库库名称约定（续） ??看下面的例子： 在以上信息中： libpng.so.2是共享库的实名(realname) libpng.so.2是共享库so名(soname) libpng.so?则是连接名(linker?name)，用于编译连接。 常用库 库 头文件 描述 libc.so 无 标准C库 libdb.so db.h 数据库库 libm.so math.h 数学库 libpthread.so pthread.h 多线程库 libz.so zlib.h 压缩例程库 libvga.so vga.h 底层图形库 libcom_err.so com_err.h 出错处理库 libdl.so dlfcn.h 动态加载库 二、库操作工具 Linux系统提供很多对库进行操作的工具，具体如下： nm命令 ar命令 ldd命令 ldconfig命令 1. nm命令 用途：列出库或目标文件的所有符号。 查看程序调用什么函数 查看一个给定的库或者目标文件是否提供了所需的函数。 举例：下图列出了libc.so.6中所有包含sprintf的字符串的符号。 nm命令（续） 2. ar命令 用途：可以建立一个归档文件，通常用来创建静态库。 举例：建立静态库 3. ldd命令 用途：列出为程序正常运行所需要的共享库。 举例：利用ldd命令查看bash所依赖的库文件，如下图所示： ldd命令（续） 4. ldconfig命令 当为系统安装好库文件之后，需要运行ldconfig命令，其功能是根据/etc/ld.so.conf中的路径检查库文件，并为它们创建相应的soname，然后更改ld.so.cache文件。 ldconfig命令（续） 应用程序执行时，/lib目录下的程序ld-linux.so.X(X是版本号)会首先被运行，这就是Linux系统的程序装载器。 装载器负责检查应用程序需要使用的共享库，从ld.so.conf指定的目录中找到这些库并加载，然后把加载信息写入缓存文件/lib/ld.conf.cache中供其他程序使用，以提高系统运行效率。 ldconfig命令（续） Linux系统下的一个环境变量： $LD_LIBRARY_PATH：是一个由冒号分隔的目录清单，包含了运行时的共享库，可以指示ld.so到何处搜索没有保存在标准位置的库。 (对应文件为：/etc/ld.so.conf) 三、静态库 ?静态库一般命名为libxxx.a，采用静态编译得到的程序文件比较大，因为整个函数库都已经被链接到程序中。 静态库实质是目标文件的集合，采用ar命令可以创建静态库。首先编写源文件，然后把源文件分别编译为目标文件，注意使用-c选项，然后用ar命令把目标文件归档为一个静态库文件。 【例6-1】 【例6-1】（续） 【例6-1】（续） 四、共享库 共享库一般命名为libxxx.so，与静态库不同，共享库并不会在程序编译时被添加到可执行文件中，而是在程序执行时才会被链接，因此采用动态编译方式得到的可执行程序文件比较小，但是程序的执行依赖于环境，当前操作系统中必须存在程序需要的共享库，否则程序不能执行。 编译共享库时要用gcc的-shared和-fPIC选项，前者表示编译为共享库，后者表示把库文件编译成位置无关代码，否则将来程序无法运行。 共享库的生成和使用方法 共享库（续） 库依赖关系 五、动态链接库 打开共享库 提取函数地址 关闭共享库 共享库错误函数 1. 打开共