PLC之自动装料系统.pdfVIP

现代电气控制技术及PLC 课程设计报告 课题十三 自动装料系统的 PLC 控制 目录 目录 课题十三 自动装料系统的PLC 控制 1 一、设计课题 1 二、选题背景与意义2 三、设计任务与要求2 3.1 设计任务2 3.2 设计要求3 四、设计方案4 4.1 硬件选型及I/O 分配4 4.2 、功率计算4 4.3 控制系统原理图及接线图5 4.4 控制方案6 4.5 控制程序编制8 4.6 监控界面设计 13 4.7 模拟调试过程 15 五、总结 19 六、参考文献19 七、附录 19 PLC 课程设计——自动装料系统 课题十三 自动装料系统的PLC 控制 一、设计课题 1.设备概况 自动装料系统由料斗、四节传送带组成，如图1-1 所示，传送带电动机 MA1-MA4 的功率均为3kW。 图 1- 1 自动装料系统示意图 2.控制要求 （1）启动控制 系统启动后，红灯PG2 灭，绿灯 PG1 亮，表明允许汽车开进装料。料斗出 料口电磁阀MB1 关闭，若料位传感器BG0 置为OFF （料斗中的物料不满），进料 阀MB2 开启进料（PG64 亮）。当BG0 置为ON （料斗中的物料已满），则停止进 料MB2 关闭（PG6 灭）。电动机MA1、MA2、MA3 和MA4 均为OFF。 （2 ）装车控制 装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关BG1 置为ON，红灯信号灯 PG2 亮，绿灯PG1 灭；同时启动电机MA4，经过2S 后，再启动MA3，再经2S 后 启动 MA2，再经过2S 最后启动 MA1，MA1 启动2S 后才打开出料阀 MB1 （PG5 亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关BG2 为ON，料斗关闭，2S 后MA1 停止，MA2 在MA1 停止2S 后停止，MA3 在MA2 停止2S 后停止，MA4 在 MA3 停止2S 后最后停止。同时红灯PG2 灭，绿灯PG1 亮，汽车可以开走，计数器计 数。 1 PLC 课程设计——自动装料系统 （3 ）停机控制 当装满120 车或按下停止按钮SF2 ，自动装料装车的整个系统终止运行。 表1- 1 控制信号说明 输入 输出 文字符号 说明 文字符号 说明 S F 1 启动按钮 PG 1 车未到指示灯 S F 2 停止按钮 PG 2 车到指示灯 B G 0 料斗状态开关 PG 3 车满指示灯 B G 1 车位状态开关 PG 4 料斗满指示灯 B G 2 车满动作开关 PG 5 出料口电磁阀工作指示灯 PG 6 进料口电磁阀工作指示灯