单片机简介课件.pptVIP

* 教材：《单片机原理及其接口技术》 编著：胡汉才 清华大学出版社 参考书： 1、《单片机原理与应用及C51程序设计》 谢维成，清华大学出版社 2、《单片微型计算机与接口技术》 李群芳等，电子工业出版社 3、《单片机的C语言应用程序设计》 马忠梅等，北京航空航天大学出版社 该课学习特点和要求： 学习特点：要记的多，111条指，40条引脚的功能和用途，内部结构和工作方式。 所以必须经常复习和练习 单片机品种虽然繁多，原理大同小异 * Hemisson嵌入式教学机器人 KHEPERA II嵌入式多机器人协作平台 输入设备 运算器 输出设备 存贮器 控制器 运算器+控制器 输入设备 输出设备 存储器 单片机原理及接口技术 * 中国农业大学工学院 王新 电话：010E-mail：wangxin117@cau.edu.cn 1. 一般微机的基本组成 * CPU ROM RAM PIO SIO 外 设 总线 存储器 I/O接口 * 2*. 单片机的基本组成 CPU ROM RAM PIO SIO 内部总线 定时/计数器 fosc 中断 3. 单片机的定义及特点 将*CPU、存储器、输入和输出接口集成在一个芯片上称为单片机（Single Chip Microcomputer），单片机又称微控制器(Microcontroller)。特点： ①性能价格比高。 ②体积小，可靠性高。 ③控制功能强。 ④系统扩展典型、规范。 ⑤因此，适用于工业控制、仪器仪表、家电自动化、智能化。 4、单片机的应用领域 （1）自动控制 单片机已在工业过程控制、机床控制 、机器人控制、汽车控制以及飞行器制 导系统等方面得到广泛的应用。 （2）智能仪器仪表 由于单片机具有超微型化的特点，并且有无可比拟的高性能价格比，从而为仪器仪表的智能化提供了可能。 （3）数据采集系统 由于单片机可提供多路A／D输入通道，因此很适用于模拟量(温度、压力及流量等)输入采样系统。 （4）工业自动化领域的在线应用 在工业过程控制、过程监测、工业控制器及机电一体化控制系统等，许多都是以单片微机为核心的单机或多机网络系统。 （5） 家用电器 电饭锅、电子游戏机、电视机、录音机、组合音响、录像机、洗衣机、电冰箱以及电子玩具等，都使用单片机进行控制。 总之，单片机由于体积小、价格低、性能优越、可靠性高，已广泛地渗透到社会、生产、服务等领域，工程技术人员有必要很好地掌握单片机原理及系统设计技术。 * 阶段 时间 代表产品 位数 一 74-76年 仙童公司F8 4位 二 76-78年 IntelMcs-48 8位 三 78-81年 IntelMcs-51 8位 四 81- 年 IntelMcs-96 16/32位 5、单片机发展概况 * 第一阶段(1974-1976年):雏形阶段(4位机）; 1971年Intel公司的霍夫研制成功世界上第一块4位微处理器芯片Intel 4004，标志着第一代微处理器问世，微处理器和微机时代从此开始。霍夫被英国《经济学家》杂志列为“二战以来最有影响力的7位科学家”之一。 Intel 4004微处理器是世界上第一款商用计算机微处理器，它片内集成了2250个晶体管，晶体管之间的距离是10微米，能够处理4bit的数据，每秒运算6万次，运行的频率为108KHz，成本不到100美元。 * 第二阶段(1974-1978年): 初级单片机阶段 低、中档8位机 新一代8位处理器8080，集成了6000个 晶体管，工作频率2MHz，诞生了第一台微电脑——Altair。同时也催生 了Apple II。 它是8位机的早期产品，寻址范围通常为4KB。如Mostek公司的3870、Intel公司的8048等单片机即属此类。MCS-48系列单片机是Intel公司1976年以后陆续推出的第一代8位单片机系列产品。 * 第三阶段(1978-1983年): 高性能单片机阶段; 高档8位机阶段 这一类单片机常有串行I/O接口，有多级中断处理，定时／计数器为16位，片内的RAM和ROM的容量相对增大，且寻址范围可达64KB，有的片内还带有A/D转换接口。 这类单片