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3、系统的性质 ①整体性 4、系统分类 ①静态系统和动态系统； ②确定系统和随机系统； ③连续系统和离散系统； ②相关性 ③ 目的性 ④其它分类： 线性系统和非线性系统；定常系统和时变系统；单变量系统和多变量系统等。 一、系统 二、系统模型 是系统某种特定性能的一种抽象形式。 模型的表达形式有物理模型和数学模型两类。 数学模型是系统的某种特征本质的数学表达式，是用数学公式来描述所研究的客观对象或系统中的某一方面的问题。 数学模型 静态模型 动态模型 连续系统模型 离散系统模型 三、系统仿真 一个较流行于工程技术界的定义是：仿真是通过对系统模型的实验去研究一个存在的或设计中的系统。这种定义适用于概括了所有工程的(技术的)或非工程的(非技术的)系统。 1、系统、模型和仿真之间的关系 ①系统是研究的对象； ②模型是系统的抽象； ③仿真是通过对模型的实验以达到研究系统的目的。 系统、模型与计算机 仿真实验 数学模型建立 仿真模型建立 计算机 计算机仿真的三要素及三个基本活动 三、系统仿真 2、计算机仿真的三个基本要素： ①数学模型建立：实际上是一个模型辩识的过程。所建模型常常是忽略了一些次要因素的简化模型。 ②仿真模型建立：即是设计一种算法，以使系统模型能被计算机接受并能在计算机