授课内容3平面力系的简化和平衡.ppt

* * 第2章 平面汇交力系与平面力偶系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 A F2 F1 F4 F3 R 上节课内容复习 授课内容（三） 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 （1） 对象明确，分离彻底。 根据问题的要求，研究对象可以是一个物体，或几个相联系的物体组成的物体系统。 在明确研究对象之后，必须将其周围的约束全部解除，单独画出它的简单图形。 （2）力不能凭空产生，有力必有施力物体 物体受力分析的注意事项 （3）根据每个约束单独作用时，由该 约束本身的特性确定约束的方向。 （4）不画内力，只画外力。 （5）物体之间的相互作用力应满足作 用与反作用定律。 内力是所取研究对象内部各物体间的相互作用力；外力是研究对象以外的物体对研究对象的作用力。 第二章 平面力系 一、汇交力系的概念 所有作用于物体上的力的作用线都交于一点。 A1 F1 A2 F2 A3 F3 An Fn F1 F2 F3 Fn A 力的可传性 汇交力系 共点力系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 二、力三角形规则 公理一的引伸： 共点力系 共点力系可以通过力多边形法合成为一个合力。 公理一：力的平行四边形法则 三、汇交力系简化的几何法 四、汇交力系平衡的几何条件 推知： 若共点力系（汇交力系）的力多边形自行封闭，即它们的合力为零，则该力系平衡。 推理2：三力平衡汇交定理 F3 汇交力系平衡的几何条件 对于平衡情形下，显然有力系的合力为零，其力多边形自行封闭。故平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。即 其几何条件是力多边形自行封闭。 平面汇交力系平衡的几何条件 FC FD C F’C B F FA F D A C B F 45O 45O F’C FA ? 一、力的投影 规定：投影的指向与轴的正向相同时为正值，反之为负。 为力F与轴的正向的夹角。 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 力在轴上的投影的大小等于力的模与力和投影轴正向夹角的余弦的乘积。 ? x X=Fcos? 力的投影是代数量。 合力投影定理: 合力的投影等于分力投影的代数和 已知：图示平面共点力系； 求：此力系的合力。 解：用解析法 三、平面汇交力系的平衡方程 由前节知，平面汇交力系平衡条件，该力系合力FR等于零，即 欲使上式成立，必须同时满足 于是，平面汇交力系平衡的必要和充分的解析条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。这是两个独立方程，可以求解也只能求解两个求知数。 R=∑Fi=0 平衡方程 3个方程可求解 3个未知数 平面汇交力系时 平衡方程为2个 可求解2个未知数 如图所示,自重为30KN的压路碾子,半径为0.8m,碾子在作用于中心 O处的水平力F作用下工作,突然遇到一高h=0.1m的障碍物.不计 各处的摩擦,求:欲将碾子拉过障碍物,水平拉力至少要为多大? ? R F h F P FN1 FN2 ? 解: (1)以碾子为研究对象,画出碾子的受力图 (2)建立坐标系,列平衡方程 (3)求解平衡方程(FA=0) x y A 60o P B 30o a a C (a) NB (b) B NA D A C 60o 30o P E P NB NA 60o 30o H K (c) 解： (1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出：NA=Pcos30?=17.3kN，NB=Psin30?=10kN (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出P、NA和NB的闭合力三角形。 水平梁AB 中点C 作用着力P，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图(a)所示，试求固定铰链支座A 和活动铰链支座B 的反力。梁的自重不计。 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度 特殊时用 几 何法（解力三角形）比较简便。 解题技巧及说明： 3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中 只有一个未知数。 2、一般对于受多个力作用的物体，且角度不特殊或 特殊，都用解析法。 例2-3 已知： 活塞杆压力=3kN, l=1500mm, h=200mm.忽略自重； 求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力。 D E A B C l l h 解：AB、BC杆为二力杆。 取销钉B。 用解析法 得 解得 选压块C 解得 解得