B1 第1章 质点运动学.ppt

角加速度： 角加速度 的方向： 当转速增大时，与 同向；当转速减小时，与 反向。 （P129） 匀变速直线运动 （a =常数） ☆匀变速圆周运动 （? =常数） 速度： 第一项称为切向加速度，用 表示 切向加速度反映速度大小的变化 2、变速圆周运动 切向加速度 法向加速度 大小： 方向：沿轨道切线方向 P o Q 加速度： 是切向、法向单位矢量 大小： 第二项称为法向加速度 法向加速度反映速度方向的变化 方向：由图， 沿法线方向，指向圆心中心 o P o Q 即 的方向与 相同 加速度： 大小： 第二项称为法向加速度 法向加速度反映速度方向的变化 方向：由图， 沿法线方向，指向圆心中心 o P o Q 即 的方向与 相同 加速度： 总加速度： 大小： 方向： （1-39） （3）匀速圆周运动： （2）直线运动： 例：抛体运动 顶点处： 讨论：（1）一般的曲线运动： ? 是曲率半径 3、角量和线量的关系： 解： 例: 半径为 r = 0. 2m 的飞轮，可绕 o 轴转动。已知轮缘上一点 M 的运动方程为 ，求在1s时M点的速率和加速度。 o x M t = 1s时： ? 作业 P. 40 24，25，26 P. 38 填空选择题： 2，4，5，6 （写在书本上） 1、运动函数 2、位移、速度、加速度 第 1 章 质点运动学 3、直线运动 匀加速直线运动 4、圆周运动 角量和线量的关系： 5、伽里略速度变换 匀加速圆周运动： P. 39 1-11 解： （1） 消去 t，得轨道方程： 椭圆 （2） 所以，加速度 方向与位矢 方向相反（指向原点），大小与 r 成正比。 P58 例2-4 1-17 解： （1） 1-19 x 轨道方程 1-12 解： 等号两边对时间t 求导 当 速率 轨道方程 1-12 解： 当 速率 习题1-19：在离水面高度为 h 的岸边，有人用绳子拉船靠岸，船在离岸边 s 距离处。当人以v0 的速率收绳时，试求船的速率与加速度各有多大。 解：设人与船之间的绳长为 l ，则有： 上式对时间求导： 已知收绳速率为v0 船的速率为 加速度为 例1、一观察者A坐在平板车上，车以10m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向呈60°角向上斜抛出一石块，此时站在地面上的观察者B看到石块沿竖直向上运动。求石块上升的高度。 解： 按题意作矢量图 y x y′ x′ ① 在K系中求解： A B ② 在K’系中求解： 轨道方程 1-12 解： 当 速率 轨道方程 1-12 解： 等号两边对时间t 求导 速率 1-15 解： （1） （2） 习题1-19：在离水面高度为 h 的岸边，有人用绳子拉船靠岸，船在离岸边 s 距离处。当人以v0 的速率收绳时，试求船的速率。 P31 例1-9 例：一个人向东前进，其速率为 v01 = 5.0 m/s，觉得风是从正南方吹来；假若他把速率增大为 v02 = 7.5 m/s，觉得风是从正东南方向吹来。求风的速度。 解： 以风为研究对象，以地面为K系，以人为K’系。 N o 第 1 章 质点运动学 1.1 参考系和坐标系 位矢 位移和路程 1.2 速度 相对运动 1.3 变速运动 加速度 1.4 直线运动 1.5 抛体运动 1.6 圆周运动 1.1 参考系和坐标系 位矢 位移和路程 1、质点 质点：具有一定质量的几何点 ? 作平动的物体 ? 两物体之间的距离远大于本身的线度时 质点是从实际中抽象出的理想模型，研究质点的运动是为了抓住事物的主要矛盾进行研究分析。 2、参考系 参考物：为描述物体的运动而选取的参考物体 坐标系：要定量描述物体的位置与运动情况，就要运用数学手段，采用固定在参考物上的坐标系。 常用的坐标系有：直角坐标系、球坐标系、柱坐标系等 描述物质运动具有相对性： 相对于不同的参考物，同一物体的同一运动会表现为不同的形式。 物体的运动形式随参考物的不同而不同，这个事实叫运动的相对性。 参考系: 一个固定在参考物上的坐标系和相应的一套同步的钟组成一个参考系。 如：地面参考系 实验室参考系 等 质点的运动就是它的位置随时间的变化。时刻 t 是由坐标系中各处配置的许多同步的钟给出的。 3、质点的位置表示 位矢 位矢与直角坐标的关系：