自动控制系统优秀教案.pdf

学 科 电气信息类 专 业 自动化、电气工程及其自动化 课 程 自动控制系统 教 材 《电力拖动自动控制系统》陈伯时主编 《电机及拖动基础》（上、下）顾绳谷主编； 《电机拖动及电力系统》 参考书目 Theodore Wildi编著； 《自动控制原理》胡寿松主编 课 题 第一章 第三节 直流脉宽调速系统的主要问题 重点 本节主要介绍直流PWM调速系统 教材 难点 PWM变换器的工作状态和波形； 分析 关键点 制动状态的一个周期分为两个工作阶段 教 学 通过课堂教学，使学生掌握直流PWM调速系统，了解他们的工作原理 目 的 和特性。 课时 1课时 教法 讲授法 教具 CAI、挂图 一、提出问题，导入新课 根据前面分析提出问题，什么是直流PWM调速系统。导入新课，自从全控型 电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM ）的高频开关控制方 式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流 教 PWM调速系统。 二、进行新课程 首先，进行重难点处理：依次引入PWM变换器的工作状态和波形，在此过程 学 中，着重要将讲清几个重点问题，并对难点问题进行化解。几个知识点的讲授如下： （一）、PWM变换器的工作状态和波形； PWM变换器的作用是：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率 过 一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机 转速。 1、不可逆PWM变换器 程 （1）简单的不可逆PWM变换器 简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统主电路原理图如图1-16所示，功率开 关器件可以是任意一种全控型开关器件，这样的电路又称直流降压斩波器。 工作状态与波形 在一个开关周期内， 当0 ≤ t ton时，Ug为正，VT导通，电源电压通过VT加到电动机电枢 两端； 当ton ≤ t T 时，Ug为负，VT关断，电枢失去电源，经VD续流。 教 （2 ）有制动的不可逆PWM变换器电路 工作状态与波形 一般电动状态：在一般电动状态中，始终为正值（其正方向示于图1-17a中）。 学 设ton为VT1 的导通时间，则一个工作周期有两个工作阶段： 在0 ≤ t ≤ ton期间， Ug1为正，VT1导通， Ug2为负，VT2关断。此时， 电源电压Us加到电枢两端，电流 id 沿图中的回路1流通。 在 ton ≤ t ≤ T 期间， Ug1和Ug2都改变极性，VT1关断，但VT2却不能立 过 即导通，因为id沿回路2经二极管VD2续流，在VD2两端产生的压降给VT2施加反 压，使它失去导通的可能。 程 一般电动状态的电压、电流波形 制动状态的一个周期分为两个工作阶段： 在 0 ≤ t ≤ ton 期间，VT2 关断，－id 沿回路 4 经 VD1 续流，向电 源回馈制动，与此同时， VD1 两端压降钳住 VT1 使它不能导通。 在 ton ≤ t ≤ T期间，Ug2 变正，于是VT2导通，反向电流 id 沿回路 3 流 通，产生能耗制动作用 （二）直流PWM调速系统的机械特性 由于采用脉宽调制，严格地说，即使在稳态情况下，脉宽调速系统的转矩和转 速也都是脉动的，所谓稳态，是指电机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态， 机械特性是平均转速与平均转矩（电流）的关系。 采用不同形式的PWM变换器，系统的机械特性也不一样。对于