Arduino 超声波测距模块.pdf

超声波测距模块 一、应用前景 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经 常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波 检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达 到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。 二、产品介绍 超声波测距模块能提供 2cm-450cm 非接触式感测距离，测距的精度可 高达3mm ，能很好的满足我们正常的要求。该模块包括超声波发送器、接收器和相应 的控制电路。 三、工作原理 先来看下它的工作时序： 1、我们先拉低TRIG ，然后至少给10us 的高电平信号去触发； 2 、触发后，模块会自动发射8 个40KHZ 的方波，并自动检测是否有信号返回。 3 、如果有信号返回，通过ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间便是超声 波从发射到接收的时间。那么测试距离=高电平持续时间*340m/s*0.5 ； 四．电气参数 工作电压：0.5V(DC) 工作电流：15mA 探测距离：2-450cm 探测角度：15 度 输入触发脉冲：10us 的TTL 电平 输出回响信号：输出TTL 电平信号（高），与射程成正比 五、使用说明 模块各引脚说明如上图示，在Arduino 下使用只要控制Trig 和Echo 两端口 就行了，具体的将他们接到两个数字端口，关于如何控制，下面将有例程说明， 再则接好电源和地就行了。。。。。 六、模块测试 又到了模块测试阶段了，到这往往是最精彩的了，话不多说，说干就干，先来看下 我们这次要点什么吧 Arduino 控制器 × 1 USB 数据线 × 1 超声波模块 × 1 嗯，就这么些，下面来看下连接情况 上面的D4 、D5 指的就是数字端口的4 、5 号引脚，下面还有具体的连接实物可供参考 好了，我们这次要做的就是学会如何使用它去测距离，并在电脑的显示屏上显示出来， 当然如果你要做的好看些，可以加个lcd 或是数码管之类的，我们这里就是做个功能测试， 就是个启发过程。 嗯，下面有我们的测试代码。 int inputPin=4; // define ultrasonic signal receiver pin ECHO to D4 int outputPin=5; // define ultrasonic signal transmitter pin TRIG to D5 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(inputPin, INPUT); pinMode(outputPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(outputPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin, HIGH); // Pulse for 10μ s to trigger ultrasonic detection delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin, LOW); int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // Read receiver pulse time distance= distance/58;