Arduino基础入门套件教程.pdf

Arduino介绍篇 概 述 什么是 Arduino ？ Arduino 是一块基于开放原始代码的 Simple i/o 平台，并且具有开发语言和开发 环境都很简单、易理解的特点。让您可以快速使用 Arduino 做出有趣的东西。 它是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。 它由一个基于单片机并且开 放源码的硬件平台，和一套为 Arduino 板编写程序 的开发环境组成。 Arduino 可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以 控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino 项目可以是单独的，也可以在运行时 和你电脑中运行的程序（例如：Flash ，Processing ，MaxMSP ）进行通讯。Arduino 开源的 IDE 可以免费下载得到。 特色描述 开放原始码的电路图设计，开发界面免费下载，也可依需求自己修改!! 下载程序简单、方便。 可简单地与传感器、各式各样的电子元件连接（如：LED 灯、蜂鸣器、按键、光 敏电阻等等），做出各种各样有趣的东西。 使用高速的微处理控制器(ATMEGA328) 。 开发语言和开发环境都非常的简单、易理解，非常适合初学者学习。 性能描述 Digital I/O 数字输入/输出端口 0—13。 Analog I/O 模拟输入/输出端口 0-5 。 支持 ISP 下载功能。 输入电压：接上 USB 时无须外部供电或外部 5V~9V 直流电压输入。 输出电压：5V 直流电压输出和 3.3V 直流电压输出和外部电源输入。 采用 Atmel Atmega328 微处理控制器。因其支持者众多，已有公司开发出来 32 位 的MCU 平台支持 arduino 。 Arduino 大小尺寸：宽 70mm X 高 54mm。 几个比较特殊的端口说明： VIN 端口：VIN 是 input voltage 的缩写，表示有外部电源时的输入端口。如果不使用 USB 供电时，外接电源可以通过此引脚提供电压。（如电池供电，电池正构接 VIN 端口，负 构接 GND 端口）。 AREF: Reference voltage for the analog inputs ( 模拟输入的基准电压）。使用 analogReference() 命令调用。 Arduino C语法介绍 Arduino 语法是建立在 C/C++基础上的，其实也就是基础的 C 语法，Arduino 语法只不 过把相关的一些参数设置都函数化，不用我们去了解他的底层，让我们去了解 AVR 单片机 （微控制器）的朋友也能轻松上手。那么这里我就简单的注释一下Arduino 语法。 关键字： 　 if 　 if...else 　 for 　 switch case 　 while 　 do... while 　 break 　 continue 　 return 　 goto 语法符号： 　 ; 　 {} 　 // 　 /* */ 运算符： 　 = 　 + 　- 　 * 　 / 　 % 　 == 　 != 　 　 　 = 　 = 　 　 || 　 ! 　 ++ 　-- 　 += 　-= 　 *= 　 /= 数据类型： 　 boolean 布尔类型 　 char 字符类型 　 byte 字节类型 　 int 整数类型 　 unsigned int 无符号整型 　 long 长整型 　 unsigned long 无符号长整型 　 float