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第 卷 第 期 年 月 科 学 技 术 与 工 程 机械仪表工业 型双自由度行星轮系的可靠性研究 梁朋飞 梁永直 王红利 太原理工大学机械工程学院太原 摘 要 通过建立 型双自由度行星轮系的齿数优化模型和可靠度模型推导出以两个输入构件转速和转矩为变量的构 件负载与寿命关系表达式 结合实例运用齿数优化结果研究了负载齿宽和速比分配系数等因素对太阳轮以及整个系统 可靠性的影响 研究结果表明合理配置齿数尤其太阳轮的齿数对系统可靠度有举足轻重的作用在一个输入动力参数不 变的情况下系统的可靠度随速比分配系数和负载的增大而减小随齿宽的增大而增大 关键词 双自由度 行星传动 齿数优化 可靠性 中图法分类号 文献标志码 目前学术界对 型行星传动的研究极为广 图 中 分别代表轮系中的内齿 泛已涉及自由振动分析运动特性分析和振动抑 圈小行星轮大行星轮太阳轮和行星轮架其中 制分析等多个方面 近些年不少研究者又将可 的转动轴在一条直线上 表示内齿圈 的 靠性设计方法应用到单级 型行星传动中胡 输入转矩 表示太阳轮 的输入转矩 青春等更是将其应用到单自由度双级 型封闭 行星轮系中使 型行星轮系的理论变得更加 丰富 然而关于 型行星传动的研究报告却 故 较少大多都只是出于初步探索阶段 型传动 具有机构紧凑传动比大和承载能力高等 型 传动不具备的优点 故常用于 型不适用的径 因为齿轮和 为主动件故 和 为已知 向尺寸受限传动比较大的场合 值且 本文通过建立 型双自由度行星传动的可 再结合运动方程 靠度模型对负载齿宽和速比分配系数等因素对太