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第九章 凸轮机构及其设计 ①盘形凸轮机构——平面凸轮机构 ②移动凸轮机构——平面凸轮机构 ③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构 一、应用： 二、组成： 凸轮——具有曲线轮廓或凹槽的构件，通过高副接触 推杆（从动件）：平动，摆动 机架 三、分类： 1、按凸轮的形状： 当推杆的位移、速度、加速度必须严格按照预定规律变化时，常用凸轮机构。 §9-1 凸轮机构的应用和分类 * 2、按推杆的型式： ①尖底推杆：用于低速； ②滚子推杆：应用最普遍； ③平底推杆：用于高速。 3、按锁合的方式： ①力锁合（力封闭）,如重力、弹簧力; ②几何锁合（形封闭）。 四、特点 优点：1、能够实现精确的运动规律； 2、设计较简单。 缺点：1、承载能力低，主要用于控制机构； 2、凸轮轮廓加工困难。 * 凸轮演示 * 2、推程及推程运动角dt， 尖底偏置直动推杆 盘形凸轮机构 1、基圆：凸轮轮廓上最小向径 r0为半径的圆 §9-2 推杆的运动规律 一、基本术语 6、偏距e，偏距圆 4、回程及回程运动角dh 3、远休止角ds 5、近休止角ds’ 行程：h(最大位移) * 推杆位移 s=f (t) 特别，当凸轮匀速转动时： s = s (d)；v =v (d)； a =a (d) 一般规律：上升——停——降——停 推杆位移线图 二、