机械设计基础教学课件 第九章 平面连杆机构.pptVIP

(2)、应用 牛头刨床机构 简易刨床 * (2)、应用 泵 * （二）、取不同构件为机架 * 3、定块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 * 4、双滑块机构 * 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击较大的机械中。 ???????????????????????? 颚式破碎机 * 其他滑块四杆机构 ?双滑块机构 双曲柄移动导杆机构 双转块机构 * 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置 机构存在曲柄的条件 §9.4 平面四杆机构的基本特性及设计 * 结论：???? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)、连架杆和机架中必有一杆是最短杆； (2)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2、取不同构件为机架，铰链四杆机构的名称进一步区分为： （1）当铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，定义三种名称 I、以最短杆的相邻杆作机架时得到曲柄摇杆机构 II、以最短杆作机架时得到双曲柄机构 III、以最短杆的对边杆作机架成为双摇杆机构 （2）当最短杆与最长杆的长度之和大于其他两杆长度之和时，不论以何杆作机架，均为双摇杆机构。