微机原理与单片机技术实践报告.docVIP

2013—2014学年度第 二 学期 微机原理与单片机技术实践报告 课题：基于PIC16F877A的红外 测距 学院 自动化 专业 电子信息科学与技术 班级 学号 姓名 指导教师 目录 1 设计任务目的及要求 3 1.1设计任务目的 3 1.2设计任务要求 3 2 原理与模块介绍 3 2.1硬件部分 3 系统设计总框图： 3 2.1.1 最小系统 4 2.1.2 设计的应用系统 7 2.1.3 电路设计的原理介绍 7 3 设计方案 11 3.1硬件部分 11 3.2软件部分 12 4 实验结果与数据处理 12 4.1 硬件部分 12 4.2软件部分 13 5 结论与问题讨论 13 5.1结论 13 6. 参考文献 13 7 附录： 14 1 设计任务目的及要求 1.1设计任务目的 课程设计的主要目的是通过对PIC单片机的设计实践，了解PIC单片机系统控制过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他方面的能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力等。 1.2设计任务要求 任务：利用PIC16F877a单片机和SHARP 2Y0A21红外测距模块设计红外测距。 要求：利用PIC16F877a单片机内嵌ADC模块，将SHARP 2Y0A21红外测距模块发出的模拟信号转换为数字信号，并输出到LED。 2 原理与模块介绍 2.1硬件部分 系统设计总框图： 2.1.1 最小系统 本次制作的PIC16f877a最小系统由一PIC16f877a芯片、晶振模块、复位模块、按键模块、AD转换模块、外部中断模块、ICD2接口模块、LED模块、电源电路（采用三节干电池）组成。以下为本人在multisim10下的电路图。 晶振模块： 晶振模块 -- 此电路中采用12MHz的晶振，加上两个电容构成外部振荡电路。 复位模块： 复位模块 -- 因为PIC单片机的人工复位是低电平有效，所以设计出的电路为按键前输出高电平，按键后输出低电平。 按键模块： AD转换模块： 外部中断模块： ICD2接口模块: LED模块: LED模块 -- 接单片机的I/O口，为低电平有效。 总体电路： 2.1.2 设计的应用系统 除了最小系统外，还要添加外设 -- SHARP 2Y0A21红外测距模块 2.1.3 电路设计的原理介绍 (1)?PIC16F877a原理简介? PIC16F877a特性：PIC16F877a是由Microchip公司所生产开发的新产品，?属于PICmicro?系列单片微机，具有Flash?program程序内存功能，可以重复?烧录程序，适合教学、开发新产品等用途；而其内建ICD(In?Circuit?Debug)?功能，可以让使用者直接在单片机电路或产品上，进行如暂停微处理器执行、观?看缓存器内容等，让使用者能快速地进行程序除错与开发。? 如图1?为PIC16F877a?的40根接脚图，PDIP是指一般最常见的DIP(Dual?In?Line?Package)包装，而PIC单片机也有PLCC(Plastic?Leaded?Chip?Carrier)?与QFP(Quad?Flat?Package)两种形式的包装，依照不同的需求，寻找不同的?包装形式。如图所示，每根接脚都有其特定功能，例如Pin11与Pin32(VDD)?为正电源接脚，Pin12?与Pin31(VSS)为地线接脚；而有些接脚有两种甚至三种?以上功能，例如Pin2(RA0/AN0)代表PORTA的第一支接脚，在系统重置(Reset)?后，可自动成为模拟输入接脚，接收模拟讯号，也可经由程序规划为数字输出输?入接脚。? (2)??输入输出接口? PIC16F877a除了上述基本电路所占用的7支接脚外，其余的33支接脚都可当??成输出、输入接脚，输入输出端口是单片机基本界面，可以与周边电路进行电路?控制和信号传输与检测。PIC?是8位的单片机，以接脚特性分组，每组尽量凑满?8支接脚，并将