052传动比及轮系功能.ppt

* 机械原理及设计（一） 温州大学机电工程学院 5-* Theory of Machines and Mechanisms 机 械 原 理 轮系及其设计 轮系及其设计 §2 轮系的传动比 周转轮系的传动比 2 —— 行星轮 H —— 系杆（行星架） 3 —— 中心轮 1 —— 中心轮（太阳轮） 基本构件 ? ? ? K K H 双排2K－H 型 3K 型 单排2K－H 型 根据基本构件不同 2K－H 型 3K 型 不能直接用定轴齿轮系传动比公式计算行星轮系传动比 设法将其转化为定轴轮系，即设法使行星架不动 利用反转法 附加公共转动 周转轮系的传动比 以单排2K-H型周转轮系为例说明传动比计算 假想定轴轮系 周转轮系 构件 齿轮1 齿轮2 齿轮3 行星架H 转化后角速度 原来角速度 转化后定轴轮系传动比 表示齿轮1和3相对于行星架H的传动比 推广到一般情况 假设齿轮n固定 一般周转轮系转化机构的传动比 各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系；如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。 例1：z1=28，z2=18， z2’=24，z3=70求： i1H 例2：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。求： wH 2 H 2‘ 3 1 正号为计算结果 负号为1、3齿轮转向相反 例3：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99 求：输入件H对输出件1的传动比iH1 解 若Z1=99 若Z2=100 同一结构形式的行星齿轮系，当一轮齿数略有变化时其传动比会发生巨大变化，甚至转向也会改变 行星轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的 混合轮系的传动比 在计算复合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法 计算复合轮系传动比的正确方法 首先将各个基本轮系正确地区分开来 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式 找出各基本轮系之间的联系 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得复合轮系的传动比 例1：已知各轮齿数， 求传动比i1H 1、分析轮系的组成 1，2，2’，3——定轴轮系 1’，4，3’，H——行星轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3、找出轮系之间的运动关系 4、联立求解 例2： 电动卷扬机减速器 Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求i1H 1，2-2’，3，H——行星轮系 3，4，5——定轴轮系 1、分析轮系组成 解 2、写出传动比 （H，5为一整体） 3、关联运动 4、联立 （H，5为一整体） 例3：z1=20，z2=30， z2’=20， z3=40， z4=45， z4’=44， z5=81， z6=80 求： i16 1 2 2‘ 3 4 4‘ 5 6 H 定轴 行星 两个轮系的关系 混合轮系的传动比 §3 轮系的功能 实现大传动比传动 一对齿轮传动，一般传动比不得大于5～7，有需要获得更大传动比时，可利用定轴轮系的多级传动，也可以采用周转轮系和复合轮系传动来实现。 如 实现变速和换向传动 双联齿轮变速机构 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 实现多分路传动 利用定轴轮系，可以通过主动轴上的若干齿轮分别把运动传给多个工作部件，从而实现分路传动 实现运动的合成与分解 利用差动轮系的双自由度特点，可把两个运动合成为一个运动 运动的合成 两个输入，一个输出 运动合成 加法机构 减法机构 运动的分解 一个输入，两个输出 运动分解 差速器 汽车左转 实现运动的合成与分解 实现大功率传动 实现执行机构的复杂运动 在机构尺寸和重量较小的条件下，实现大功率传动 行星搅拌机 基本要求 熟练掌握周转轮系传动比计算 熟练掌握复合轮系传动比计算 熟练掌握定轮系的功能 学会根据工作要求选择轮系类型 * 机械原理及设计（一） 温州大学机电工程学院 5-*