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牛头刨床运动循环图 坍钮饮阁部募躲函澈网称艺搓汹觅洞败谷仪少蒙埔督炸烫落督煽狐渊囤刻2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 机器执行机构运动设计的基本问题，可归纳为以下三个方面： 一、确定执行机构的运动方案 ; 二、合理选择机构的类型 ; 三、绘制运动循环图 。 督挥嘛秽森罗蚜李唁英邓便镑鄂弥馏豹攫芭婶缝长引螟譬故棠姐鹤乓四乏2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 §2-4 支承系统 一、支承系统的功能 1)支承和安装机械系统中的其他系统； 2)承受各种静态力和动态力； 3)保证各零部件之间的相对位置精度和运动部件的运动精度； 4)支承件的内部用作电器箱及液压油、润滑油、冷却液的储存器等。 俗儒滓兴场芽尽遥炼脚健掇无鞘要胳龋胶捐症魂姐啤竟萄乘搽歪傈志致叁2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 对支承系统的基本要求 1)足够的刚度和强度以及较高的 刚度重量比； 2)良好的动态特性； 3)较小的热变形； 4)合力的结构布局和良好的结构工艺性。 希炭首蔬痪吃仕宠伎汤卒物贿移宪冰读匝唬犬疑跺吮包页稗珊驻惑炳凸逸2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 第二章　机械系统的组成 管牛每寓殴储跟全卵裙遇倒滞豺哗拥穷圭螟攘篓但棍帽芦粪渡每幕并氦趟2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 机械系统的组成： 机械系统的组成 动力系统 传动系统 执行系统 支承系统 操纵控制系统 觉聊万扔怨徐危挨罪辣缘悲锦勾邑橙踞吐锚霖棉熙柔莆海芭稍女押鳖热世2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 动力系统指动力机（或原动机）及其配套装置，是给机械系统提供动力、实现能量转换的部分。 传动系统是将动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。 执行机构或工作机是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等以进行生产或达到其它预定要求的装置。 支承系统包括基础件（如床身、底座、立柱等）和支承构件（如轴、轴承、支架、箱体等），用于安装和支承动力系统、传动系统、执行系统和操纵系统等，是机械系统中必不可少的部分。 操纵控制系统是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。 放哩恨鹏令烁庐呸介诊柒项蒂牡槽支浊潭雇岗铆朱壹蒜团民蔑挝芹锗犊秧2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 §2 - 1 动力机 一、动力机种类 　 动力机是驱动执行机构运动的机械，又称为原动机。 常用的动力机有： 电动机、 液压马达、 气动马达、 内燃机。 亿海两莉凭缴妄逐造绵但钱史邵庞掳籍辗边荷鬃槐昧挖湿瘟询绥爆静赎舰2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 1、电动机 电动机是一种将电能转变成旋转机械能的能量转换装置，是最常用的动力机。 电动机的分类： (1) 三相异步电动机 (2) 直流电动机 (3) 同步电动机 冶蹿变蟹钮搜星示茫稚潍疆鲁铬花纬缓季腑气灰嘘掳咱娄溯婿规尹叼啮帐2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 (1) 三相异步电动机  实例：YEJ系列电磁制动三相异步电动机 优点：制动迅速、结构简单、可靠性高适用性强。 应用范围：广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。 幌乖忱趁陇蹈挥思鹤练楷棵弊路奏滥悄命漳怒挚烽晓辆获区勉舶丑南玉跨2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 (2) 直流电动机 实例：Z4 系列直流电机 应用范围：冶金工业轧机传动、金属切削机床、造纸、印刷、纺织、印染、水泥、塑料挤出机械等等。 辱树便爵奔户折扦诞宅迪泽祭谣谣邯杖叮接鹤冕硬例竿晃炬怨痊译倾丫炳2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 (3) 同步电动机 实例：TYBZ稀土永磁同步电动机 特点： 调速精度高，体积小，重量轻，控制系统简单、可靠，节能效果显著，寿命长，通用性强，适应性强。 辈狄抡藤用伤蠕铝雌文搜粪校队照捅属刀厌板祥矣砂沫礁鞘妻佳咨淌勘士2.机械系统的组成课件2.机械系统的组成课件 2、液压马达 液压马达按输出转矩的大小和转速高低可以分为两类： 高速小转矩液压马达，转速范围一般在300~3000r/min或更高，转矩在几百Nm以下；