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Profibus 与 传统集中型I/O 传统的集中型I/O控制方案如左图所示 以 Profibus DP 为代表的分散型I/O控制方案如右图所示 Profibus 的物理层 采用RS485传输技术 总线接口: 9针D型连接器 连接： 3号、8号分别连在一起 终端电阻：安装总线电缆的两端，保证总线通讯的可靠 PBM200 的LED指示灯 Profibus Master PBM200 PBM200 技术规范 PBM200 的LED指示灯 * Profibus 培训手册 Presented by SPBS 接线端子排 去现场设备 G B C 集中I/O 分散I/O 主站 从 站 从站 + - / + - TX RX 从站 双绞线 Profibus DP 的物理层 PROFIBUS 连接电缆（2线）： 插头1： SUBCONPLUS 9 芯插头 插头2： Harting 4芯插头 连接的设备： PLC DP 卡～机器人 HMI PROFIBUS 连接电缆（4线）： 插头1： SUBCONPLUS 9 芯插头 插头2： Harting 4芯插头 连接的设备： PLC DP 卡～用于现场I/O 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 1 LINE B LINE A 红色 绿色 红色 绿色 插头1 插头2 屏蔽线接在 插头外壳上 3 4 黑色 兰色 24V 0V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 1 LINE B LINE A 红色 绿色 红色 绿色 插头1 插头2 屏蔽线接在 插头外壳上 现场Profibus DP 的连接 PROFIBUS 电源电缆（3线）： 用途： 24VDC 插头： 6 PIN M23 连接： 现场输出模块 0970 PSL 215 插头型号： 1 : 6 PIN M23 雄头 0906 UMC 201 2 : 6 PIN M23 雌头 0906 UFC 201 3 : 6 PIN M23 T型头 0906 UTP 201 现场Profibus DP 的连接 PROFIBUS 连接电缆（5线）： 插头：12 PIN M23 雄头 连接：现场输入模块0970 PSL 209 现场输出模块0970 PSL 215 在PBM200及其从站被组态之前的LED状态 在PBM200及其从站被组态之后的LED状态 关于PBM200的详细设置，请参考资料“PBM200_training_ch” Profibus 从站设备类型 主站 双绞线 主 从 输入输出模块 自动焊机内SST模块 机器人 变频器 触摸屏 条形码扫描仪 编码器 MOVI MOTO P S S C A N N E R 系统和通讯指示灯 模块Firmware版本升级RS232接口 Profibus 9针总线接口 Pin 8-A, Pin 3-B Pin 6 – 5V, Pin 5 – 0V 总线在两端必须以如下方式接入 终端电阻： 1 2 3 支持所有Profibus总线的波特率 (9.6K, 19.2K, 93.75K, 187.5K, 500K, 1M, 3M, 6M 和 12M) 支持 Profibus DP 通讯协议 最多支持 125 个DP从站 支持每个从站最多接收 244 个字节的输出数据和每个从站发送 244 个字节的输入数据 支持 Sync 和 Freeze 模式 每个PLC最多支持4块 PBM200 在PBM200及其从站被组态之前的LED状态 在PBM200及其从站被组态之后的LED状态 分散I/O VersaMax I/O 电源模块 I/O 模块 网络接口单元 NIU I/O底座 DIN导轨 每个NIU最多可带8个模块 分散I/O VersaMax I/O VersaMax的Profibus NIU的LED指示灯： PWR 电源 OK 自检通过 FAULT 分散I/O单元有故障 NETWORK 总线通讯正常 FORCE 分散I/O单元有强制(将来) VersaMax的Profibus NIU的DIP: Mode Address / X100 U：Firmware升级，X100：站号的百位数 X10 站号的十位数 X1 站号的个位数 变频器 变频器通讯卡9针D型连接头接线： 在标准应用中，只有A-Line，B-Line和Shield是有用的。 ＋5V BUS和GND BUS用于终端电源，有些设备，就像光电接收装置（使用RS485接口的光纤）需 要从这些针脚获取额外的电源供应。 3.