第5讲 预测模型、计算机诊断模型付立叶级数法.pptVIP

2、傅氏级数解 得到 式中 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 下面，我们将相应的公式进行归纳，并直接计算组合抽油杆柱每级末端的动载荷与位移。假设： j＝l，2，…，m-1，m 代表组合抽油杆柱的级数； A1 ,A2 … ,Am为相应各级抽油杆截而积； x1 ,x2 … ,xm为各级抽汕杆长度； Jσn ,jτn,jνn,jδn,jOn (x),jPn (x),jO’ n(x),jP’ n(x)为各有关系数，其中左足标j表示第j级舶油杆的系数，右足标n表示付立叶系数的序号。 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 第一步：根据光杆示功图，绘制动载荷函数图与位移函数图 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 计算相关付立叶系数： 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 第二步：确定阻尼系数ν，并计算有关系数 其它有关系数为： 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 如果是单级杆，则由下式来计算泵的位移和动载荷： 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 第三步：如果是多级杆柱，则继续计算每级末端的位移与动载荷。 计算的原则是：将上-级末端的位移与动载荷，作为 下一级的边界条件，这实质是抽油 杆柱在不同直径处的衔接条件。根 据这些条件，得出各级杆系数的递 推公式。 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 诊断模型及付氏级数解 3、计算步骤 由下式计算第j+1级杆末端的位移与动载荷 当j＝m-1时，上式即为泵的位移与动载荷。 一、诊断模型及付氏级数解 谢谢 有杆抽油系统的预测模型 中国石油大学 吴晓东 一、描述有杆抽油系统动态的基本数学模型主要包括以下内容： 1、杆柱运动的一维波动方程（偏微 分方程） 2、方程的初始条件 3、方程的边界条件（光杆运动条件 及泵的抽汲条件） 1、杆柱运动的一维波动方程 为了建立抽油杆运动的一维波动方程，取如图所示的抽油杆模型及Δx段的单元体，并且规定式中变量意义如下： 1、杆柱运动的一维波动方程 则有如下的杆柱运动偏微分方程： 1、杆柱运动的一维波动方程 根据轴向力的平衡条件，应有： 从而得出： 重力项 是常数，为了差分计算方便，通常去掉该项，上式两端同时除以 并略去重力项则有： 1、杆柱运动的一维波动方程 上式就是著名的Gibbs（吉布思）方程，它是一个线性二阶偏微分方程（双曲型）。 其中： 为井液对抽油杆阻尼系数 1、杆柱运动的一维波动方程 2、方程的初始条件 在确定初始条件时可以以静位移为初始条件，也可以假定任意的初始条件如零初始条件，一般经过数个循环就可以收敛到稳定解。 3、方程的边界条件 上边界条件是指光杆运动条件，可以根据抽油机几何运动特性求出。 下边界条件则以泵的抽汲特性给定： 上式中的第二项表示上冲程时柱塞上部的液柱惯性力，这个力在下冲 程和上冲程减速时为0，即当 时 柱塞上部液体质量；其余情况下 0。 3、方程的边界条件 上式中的第三项表示柱塞和泵筒之间摩擦力，该力与柱塞速度成正比，其中： 式中的 和 分别为柱塞半径和长度， 泵筒内径， 为原油的动力粘度。 3、方程的边界条件 如果不考虑上式中的第二项和第三项，则有： 其中 和 取决于所模拟的泵的工作条件。下面主要对该式的下边界条件进行分析： 3、方程的边界条件 它意味着井下泵自由，不受载（液体对抽油杆浮力放到静载荷中分析），它是下冲程游动凡尔打开时的状态。 3、方程的边界条件 它意味着泵在某个位置uc固定不动。这是在油管锚定情况下，泵效很高时，液体载荷由抽油杆传递到油管（下冲程开始）或由油管传递到抽油杆（上冲程开始）过程时的状态。 3、方程的边界条件 它意味着静液柱载荷W0作用于柱塞上，这发生在上冲程固定凡尔打开后，柱塞将液体升举到地面的状态。 3、方程的边界条件 有杆抽油系统的计 算机诊断模型 中国石油大学 根据预测模型，我们知道了吉布思建立了带阻尼一维波动方程，诊断模型与预测模型的区别就在于边界条件。诊断模型的边界条件由地面示功图给出，并