北航有限元第4讲__等参元和高斯积分.pptVIP

第4讲 等参单元和数值积分 实际问题常常需要使用一些几何形状不太规整的单元来逼近原问题。直接研究这些不规整单元的表达式比较困难（在整体坐标系下构造位移插值函数，则计算形状函数矩阵、单元刚度矩阵及等效节点载荷列阵时十分冗繁）。事实上，形状不规整的单元和形状规整的单元（矩形单元、正六面体单元）可以建立一种映射关系，使得物理坐标系中的整体坐标和自然坐标系中的局部坐标一一对应。 等参单元的提出为有限元法成为现代工程实际领域最有效的数值分析方法迈出了极为重要的一步。 4.1 等参单元 简单杆系问题分析的新途径 等参单元定义的给出 平面问题四边形等参单元计算公式 三维问题六面体等参单元计算公式 采用等参单元的优点 简单杆系问题分析之新途径 关于坐标系 当点的运动轨迹已知时，通常采用自然法确定点的运动规律、速度、加速度。 在自然坐标系中表示质点速度，是非常简单的，因为无论质点处在什么位置上速度都只有切向分量，而没有法向分量。 等参单元定义的给出 等参单元：用同样的节点和相同的形状函数通过插值的方式表示出单元的几何坐标与位移的单元，称为等参单元。 如果坐标变换节点数多于位移插值的节点数，称为超参变换。反之，如果坐标变换节点数少于位移插值的节点数，则称为亚参变换。 等参单元的插值函数用自然坐标给出。 平面问题四边形等参单元的推导 四边形等参单元形状要求 三维问题六面体等参单元的计算公式 采用