2011伺服控制4章.pptVIP

WUST （杠杆比较反馈） 比较元件（螺杆螺母）要求： 1）与指令元件相连（步进电机） 2）与被控对象相连（马达转轴负载） 3）与放大元件相连（阀芯） 阀芯与螺杆相连 受控对象与螺母相连 二、螺杆——螺母比较与反馈 三、方框图 比较元件 只要有角度差， 阀就有开口量 1 已知动力元件的传递函数如左，请画出右图系统的方框图。 2 已知动力元件的传递函数如左，请画出右图系统的方框图。 3 已知动力元件的传递函数如左，请画出右图系统的方框图。 1、什么是机液伺服系统？机液伺服系统有什么优缺点? 2、为什么常把机液位置伺服系统称作力放大器或助力器? 3、为什么机液位置伺服系统的稳定性、响应速度和控制精度由液压动力元件的特性所决定？ 4、为什么在机液位置伺服系统中，阀流量增益的确定很重要? 5、低阻尼对液压伺服系统的动态特性有什么影响?如何提高系统的阻尼，这些方法各有什么优、缺点? 6、考虑结构刚度的影响时，如何从物理意义上理解综合刚度? 7、考虑连接刚度时，反馈连结点对系统的稳定性有什么影响? 8、反馈刚度和反馈机构中的间隙对系统稳定性有什么影响? 9、为何机液伺服系统多用在精度和响应速度不高的场合？ WUST 液压动力元件实际上就是一个开环控制系统 用被控位移与指令位移相比较后的误差信号去控制液压放大元件，就可构成闭环位置控制系统。 也就是说，在开环控制的基础上，通过负反馈装置—