10活套支撑器课件.ppt

* 热连轧带材活套支撑器 10.1 热连轧棒、线材活套支撑器 10.2 第十章 活套支撑器 基本要求： 重点与难点： 了解热连轧带材、热连轧棒线材活套支撑器的作用、 类型、结构；理解活套支撑器的工作原理及其套量形 成实质；掌握活套支撑器结构选型及其套量计算与控 制方法。 活套支撑器结构选型；活套形成的实质、套量计算 与控制方法。 10.1 热连轧带材活套支撑器 10.1.1 带材活套支撑器的作用及类型 1 热连轧带材轧机精轧机组的生产特点: ⑴ 采用连轧的生产工艺方式 图10-1热连轧带材精轧机组的生产特点 ⑵ 热连轧过程始终维持在小张力下进行 ⑶ 连轧建立前是在较高的速度下穿带 ⑷连轧过程不可避免会出现平衡状态的失调 轧制的变形条件: 轧制的运动学条件： 轧制的力学条件： 2 活套支撑器的作用: ⑴ 支套 ⑵ 恒张 ⑶ 纠偏缓冲与纠偏指令 图10-2活套支撑器的功能 3 活套支撑器的类型: 活套支撑器按结构形式分为：立式活套、侧活套； 按其驱动驱动方式分有：气动型、电动型、液压型。 图10-3活套装置的结构示意图。 a-电动活套；b-气动活套；c-液压活套 10.1.2 活套支撑器的工作特征 1 活套支撑器的工作过程: 在轧制一根带钢的整个过程中，活套支撑器的运动可分为三个 阶段—起套、正常连轧和落套。 图10-4 活活套支撑器的工作位置 2 穿带时产生的固定套量: 动态速降： 静态速降： 图10-5 直流主电机在轧件咬入时的动态特性 10.1.3 活套支撑器的主要参数 1 电动活套支撑器活套臂转轴上的总力矩 图10-6 活套支撑器受力图 式中， -前一机座的工作辊和活套辊的切线与轧制线的夹角； -后一机座的工作辊和活套辊的切线与轧制线的夹角。 图10-7 及 计算图 角度 由下式确定： 式中， ―活套架臂杆长； ―活套辊的转角。 正压力 对转轴中心O的力矩，即张力力矩 为： 抬升活套辊、活套架臂重量的力矩 按下式计算（见图10-7所示）： 式中， -活套架臂及活套辊的合成最量； -活套架臂及活套辊的合成重心半径。 与 带材的重力力矩 为： 式中， -两机座间带材作用在活套辊上的重力，其值随带材的规格尺寸而异。 活套臂转轴的总驱动力矩 为： 式中， -活套臂与带钢的总重力力矩； 、 -系数， ， 。 ， 2 液动活套支撑器的结构参数: 图10-8 液动活套支撑器的结构参数 1-工作缸；2-平衡缸；3-活套臂 如图10-8 所示，工作缸压力 作用在活套臂转轴中心O的力矩为： 式中， -联结工作缸与活套支撑器传动轴的连杆长度； -工作缸的摆动角度，它是活套辊转角 的函数，有： 如上所述，由于平衡缸的作用，工作缸给出的力矩应与张力力矩平衡，即： 由上式可知： 为此，工作缸的起始位置应满足 三点为一直线的条件。由此引起的工作缸 起动困难，则依靠平衡缸克服。 ① 当 ，即活套辊位于机械零位时，式中右方的张力力矩为零，故式中左方 的力矩亦应为零： (10-14) ② 整理式(10-14)可得： 由此可知，系数随活套辊的转角而变 3 活套支撑器的活套辊摆角: ⑴ 储套量的计算如图 图10-9 储套量计算图 由此得到活套架臂摆角为 时之套量值： ⑵ 固定套量的计算 图10-10 固定套量计算图 固定套量则为： 习惯用下式计算固定套量： ⑶ 电气零位角 的确定 理论上应令活套辊处于电气零位角时所能储存的套量与固定 套量等值，即： 式中， -当活套辊位于电气零位时的 角； -当活套辊位于电气零位时的 角。 按上式计算得出活套支撑器的电气零位角 ① 为使轧件进入张力连轧阶段后，因带速波动而产生的带长伸长 与收缩具有基本相同的调节量，电气零位角的确定应考虑到下 述关系： 后，尚须根据 式中, -活套辊最大工作转角时的储套量； -活套辊最小工作转角时的储套量。 ② 为避免活套支撑器操作上的误动作，活套机构与轧机主传动闭 环的恒带长调节器（高度调节器）是在活套辊抬升至电气零位 时才投入工作的。 通过计算并考虑上述因素，实际生产中电气零位角多在 之间。 下列因素加以适当修正： ⑷ 最大工作角的确定 从轧制的某一时刻开始出现带速偏差 ，活套辊离开了电气零位，到轧机 主传动调速消除了 ，活套辊回到电气零位为止，活套辊运动所占用的时间为： 式中， ―带速偏差率（按阶跃量考虑）； －正常带速。 这段时间也是轧机主传动以动态力矩 对主传动系统飞轮力矩 所用去的时间: 调速 10.2 热连轧棒、线材活套支撑器 10.2.1 现代小型