直流电动机的运行与电力拖动3.pptVIP

第3章 3.两种反接制动的异同点 共同点：能量关系相同。 不同点：电压反接制动特性位于第二象限，制动转矩大，制 动效果好，电动机轴上输入的机械能来自系统储存的功能； 电动势反接的反接制动特性位于第四象限，机械能来自负载 的位能，不能用于停车。 下 页 上 页 返 回 第3章 例:一台直流他励电动机额定数据为： PN=40kW，UN=220V，IN=210A，nN=1000r/min， 电枢电阻Ra=0.07Ω，现进行反接制动。试求：（1）若电动机的负载是位能性负载，提升重物在额定负载情况下工作，如在电枢电路中串入2.1Ω电阻进行倒拉反转反接运行，略去空载转矩T0，求倒拉时的稳定转速；（2）如电动机作电压反接，使反接初瞬的电磁制动转矩等于2倍的额定转矩，电枢电路中需串入多大电阻？ 下 页 上 页 返 回 第3章 （2）如电动机作电压反接，使反接初瞬的电磁制动转矩等于2倍的额定转矩，电枢电路中需串入多大电阻？ 下 页 上 页 返 回 第3章 3.4.3 回馈制动(再生发电制动) 在转矩（-TB-TL）作用下，速度下降，至C点n＝n01，T＝0， 制动运行状态结束。在BC段（第二象限），Ea与Ia同向，U 与Ia反向，电动机将动能转换为电能回馈给电网，这个过程 成为回馈制动过程。 (1)正向回馈制动 如发生在降压调速过程中。 1．回馈制动过程 分正向回馈制动和反向回馈制动 降压调速时的回馈制动过程 降压调速时，当电压降为U1时，机械特性向下平移，工作点由A平移至B，这时n＞n01，Ea＞U1，Ia反向，T=－TB＜0，T与n反向，进入制动运行状态。 下 页 上 页 返 回 第3章 (2)反向回馈制动如反接制动时拖动位能负载下放重物时回馈制动 电机经制动减速，反向电动加速，最后到达G点，制动的电磁转矩与重物作用力平衡，电力拖动系统便在反向回馈制动状态下稳定运行，即匀速下放重物。为防止转速过高，可在反向回馈制动后，将电枢回路串联电阻全部切除，使电动机运行在电压反接的固有机械特性的反向回馈制动状态，如图中的F点。 G 正向回馈制动机械特性位于第二象限；反向回馈制动机械特性位于第四象限 下 页 上 页 返 回 第3章 2.回馈制动时的功率流程图 回馈制动过程中，有功率UIa回馈电网，能量损耗最少。 下 页 上 页 返 回 第3章 3.回馈制动特点及应用场合 回馈制动时， |n||n0| ，Ea＞U，电动机将系统减少的位能 或动能转变为电能大部分回馈给电网，能量损耗小，运行经 济。因为回馈制动只有在|n||n0|时才会出现，所以不能用于 快速停车，适用于高速匀速下放重物，在降压及增磁调速时 可自行转入回馈制动状态运行并加快减速过程。 下 页 上 页 返 回 第3章 四象限运行分析 下 页 上 页 返 回 第3章 本章小结1 电动机的起动方法有：直接起动、降压 起动、电枢串电阻起动。起动时应有足够大 的起动转矩，同时要限制起动电流，一般限 制在2IN左右。由于起动瞬间，反电势未建 立，使额定电压全部降在电枢电阻上，电枢 电流约为额定电流的10~20倍，易损坏电 机，故除小容量电动机外，一般不允许直接 起动。 下 页 上 页 返 回 第3章 本章小结2 电动机的机械特性在Ⅰ、Ⅲ象限内为电 动状态，在Ⅱ、Ⅳ象限内为制动状态，制动 可用于迅速停车或位能性恒转矩负载匀速下 放。他励直流电动机电气制动有：能耗制 动、电压反接和电动势反接的反接制动、回馈 制动。 下 页 上 页 返 回 第3章 本章小结3 通过改变电动机的电气参数可改变转速 的方法称为电气调速。他励直流电动机电气 调速方法有：降低电枢电压的调速、电枢串 电阻的调速和减小主磁通的调速，其中降低 电枢电压和电枢串电阻的调速属于恒转矩调 速，减小磁通的调速属于恒功率调速。为合 理使用电动机，调速方式应与负载类型匹 配，恒转矩调速与恒转矩负载、恒功率调速 与恒功率负载是相互匹配的。 下 页 上 页 返 回 第3章 课后复习要点 1.各种制动的实现方法、特性、方程等。 2.复习电机的分类，电路中变压器概念、工作原理 3.预习第4章4.1~4.2 4. 思考：P84 3.24 5.作业：P84 3.22、3.23 上 页 返 回 第3章 思考题 1、他励直流电动机的调速方法有（ ），（ ），（ ）。 2、电动机制动运行的特点是（