电机与电力拖动基础教程第3章3.pptVIP

电机原理与拖动基础 第3章 直流电动机的运行与电力拖动 本次课程内容和重点 内容： 他励直流电动机制动的基本概念；能耗制动、反接制动、 回馈制动方法、特点和应用。 重点： 各种制动的特性。 3.4 直流电动机制动 1.电动状态与制动状态 电动状态 特点：转速n与转矩T方向相同，T为 拖动转矩，Ia 与Ea 方向相反，输入电 能，输出机械能，机械特性在直角坐 标的第一、三象限。 制动状态 特点：转速n与转矩T方向相反，T为 制动性质的阻转矩。Ia 与Ea 方向相 同，电机工作在发电状态。电动机是 将机械能变为电能全部消耗掉或大部 分回馈电网。机械特性在直角坐标的 第二、四象限。 电动状态 制动状态 制动 指通过某种方法产生一个与拖动系统转向相反的阻转矩 以阻止系统运动的过程。 2.实现制动方法 机械制动，即刹车，它是用磨擦力产生阻转矩实现制动 的。其特点是损耗大，多用于停车制动；如起重类机械的抱 闸； 电气制动，是使电动机变直流发电机将系统的机械能或位 能负载的位能转变为电能，消耗在电枢电路的总电阻或回馈 电网。电气制动方法分：能耗制动，反接制动，回馈制动。 3.4.1 能耗制动 1.能耗制动的实现 功率流程图 位能性负载 设制动瞬间电势为EB 5.能耗制动特点 (1)制动时 U=0，n0=0 ，直流电动机脱离电网变成直流发电 机单独运行，把系统存储的动能或位能性负载的位能转变成 电能( EaIa)消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+RW)。 (2)制动时， n与T成正比 ,所以转速n 下降时，T也下降，故 低速时制动效果差，为加强制动效果，可减少RW，以增大 制动转矩T ，此即多级能耗制动 6.应用 能耗制动多用于一般生产机械的制动停车，对 于起重机械，能耗制动可使位能性负载的恒低速下 放重物，确保生产安全；对反抗性负载能确保停车。 3.4.3 反接制动 电压反接制动时的能量关系 ★电压反接制动时 说明从电源吸收电能； ★ 说明电动机从负载吸收机械能使电机处于发电状态，将机 械能转化为电能。 (4)电阻计算 (5)电动势反接的反接制动的能量关系 上述两部分能量全部消耗在电枢回路的电阻上，其能量关系 同电压反接制动时一样。 (6)电动势反接的反接制动的特点及适用场合 电动势反接的反接制动设备简单、操作方便。电枢回路所串电阻较大，机械特性软，能量消耗大，不经济，适用于低速下放重物。 3.两种反接制动的异同点 共同点：能量关系相同。 不同点：电压反接制动特性位于第二象限，制动转矩大，制 动效果好，电动机轴上输入的机械能来自系统储存的功能； 电动势反接的反接制动特性位于第四象限，机械能来自负载 的位能，不能用于停车。 3.4.3 回馈制动(再生发电制动) 在转矩（-TB-TL）作用下，速度下降，至C点n＝n01，T＝0， 制动运行状态结束。在BC段（第二象限），Ea与Ia同向，U 与Ia反向，电动机将动能转换为电能回馈给电网，这个过程 成为回馈制动过程。 (2)反向回馈制动如反接制动时拖动位能负载下放重物时回馈制动 2.回馈制动时的功率流程图 3.回馈制动特点及应用场合 回馈制动时， |n||n0| ，Ea＞U，电动机将系统减少的位能 或动能转变为电能大部分回馈给电网，能量损耗小，运行经 济。因为回馈制动只有在|n||n0|时才会出现，所以不能用于 快速停车，适用于高速匀速下放重物，在降压及增磁调速时 可自行转入回馈制动状态运行并加快减速过程。 四象限运行分析 本章小结1 电动机的起动方法有：直接起动、降压 起动、电枢串电阻起动。起动时应有足够大 的起动转矩，同时要限制起动电流，一般限 制在2IN左右。由于起动瞬间，反电势未建 立，使额定电压全部降在电枢电阻上，电枢 电流约为额定电流的10~20倍，易损坏电 机，故除小容量电动机外，一般不允许直接 起动。 本章小结2 电动机的机械特性在Ⅰ、Ⅲ象限内为电 动状态，在Ⅱ、Ⅳ象限内为制动状态，制动 可用于迅速停车或位能性恒转矩负载匀速下 放。他励直流电动机电气制动有：能耗制 动、电压反接和电动势反接的反接制动、回馈 制动。 本章小结3 通过改变电动机的电气参数可改变转速 的方法称为电气调速。他励直流电动机电气 调速方法有：降低电枢电压的调速、电枢串 电阻的调速和减小主磁通的调速，其中降低 电枢电压和电枢串电阻的调速属于恒转矩调 速，减小磁通的调速属于恒功率调速。为合 理使用电动机，调速方式应与负载类型匹 配，恒转