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机械手刀库说明文档 一． 机械手刀库应用注意事项： （1） 由于 ATC 及刀库动作极为快速，所以必须将所有之马达继电 器、感应器、电磁阀之 I／O 点的控制程式，写于控制器 PLC 之 LEVEL 1,以防止电控反应过慢而导致机械之误动作的情形 发生。 （2 ） 换刀过程中，必须确认每一动作之完成，才可进行下一动作。 （3 ） 刀库定位感应器未确认前，不可倒刀。 （4 ） 倒刀过程中及未确认倒刀完成，不可启动刀库马达，转动刀盘。 （5 ） 倒刀示确认前，不可换刀。 （6 ） 机床之主轴未回到换刀点，不可换刀。 （7 ） 主轴定位尚未完成前，不可换刀。 （8 ） 未完成换刀动作，刀臂未归回原点位置前，主轴头不可移动。 （9 ） 马达之电压过高时，过负载保护继电器应先跳脱，以免马达烧 毁。 （10） 请先以手动方式进行换刀，以检查刀套倒刀、换刀机械运转换 刀、主轴抓松刀等等动作之配合无误后，再开始进行CNC 自 动顺序程式控制。 （1