西门子plc硬件与step7.ppt

内 容 .2 系统配置 .2.1 硬件结构配置 机架的连接 .2.2 硬件地址配置 I/O地址的生成 DI/DO模块缺省地址配置 AI/AO模块缺省地址配置 .3.1??STL指令及其结构 操作数 操作数(1) .3.2 寻址方式 立即寻址 存储器直接寻址 存储器间接寻址 .3.3 逻辑操作结果(RLO) .3.4 位逻辑运算指令 ⑴串联逻辑 ⑵并联逻辑 ⑶ 串并联的复合达式和先“与”后“或” ⑷ 输出指令(＝) ⑸置位／复位指令 .3.5 数字操作运算指令 .4 程序结构 逻辑块的调用关系 结构化编程的“块” FB 与 FC .4.1 数据块 ⑴ 数据块定义 ⑵ 数据块访问 ⑶ 背景数据块和共享数据块 .4.2 逻辑功能块 ⑴ 变量声明表（局部数据） _ .4.3 组织块及中断优先级 .4.3 组织块及中断优先级 两个常用组织块 _ .5 S7 PLC的网络通信 .5.1 MPI通信 MPI通信 PROFIBUS-DP(分布式外设)用于连接分布式I／O，例如，SIMATIC ET 200，带PROFIBUS DP接口的变频器。响应时间非常之快。PROFIBUS-PA 适用于PROFIBUS的过程自动化。PA将自动化系统和过程控制系统与压力、温度和液位变送器等现场设备连接起来,从网络层次上来看，PA更位于生产现场，它串行连接生产过程的各个生产设备，如仪器仪表，流量计，液位计等。其上层是DP总线。 .5.3 工业以太网 .6 可编程控制器的应用示例 .6.4 PLC系统的软件设计 .6.3 硬件组态 S7 PLC程序在采用结构化编程中，一个程序由许多逻辑功能块（子程序）组成，这些逻辑功能块允许相互调用。调用块可以是任何逻辑块（OB、FB、FC），被调用块只能是功能块（除OB外的逻辑块FB、FC、SFB、SFC）。 用 户 调用指令 程 序 调用块 （OB、FB、FC） FB FC SFB SFC 被调用块 OB块不可以被调用 功能块由两个主要部分组成：一是变量声明表；二是指令程序 FC功能块 FB功能块 FB功能块有一个数据块附属于该功能块，并随功能块的调用而打开，功能块的结束而关闭，该数据块称背景数据块（Instance Data Block） 1. 背景数据块的数据结构与FB块的变量声明表（除临时变量）完全相同 2. 为变量声明表中声明的in、out、in_out和stat 4种类型局部数据分配的存储空间是背景数据块，当FB结束时背景块中的数据继续保存“记忆” CALL FB4 , DB33 a1:= a2:= b1:= c1:= FB块的调用： FC功能块没有背景数据块，因此不能使用静态变量，在变量声明表中可以声明包括in、out、in_out和temp 4种类型局部数据 CALL FC1 a1:= a2:= b1:= c1:= FC块的调用： 1. 操作系统在L堆栈（主要是存放用户程序的临时变量）中给FC的临时变量分配存储空间 2. FC块的参数表中的各参数在块操作结束前应被使用（或存放到特定位置），否则它们将不会被自动保存。 S7提供了各种不同的组织块（OB），这些组织块允许用户创建在特定时间或对特定事件响应的程序，这些OB可分为： 主循环块OB1（任何时候都需要） 启动模块 OB 100 1. CPU中的这些组织块分有优先级 2. OB1是主循环块，任何S7PLC系统都需要OB1，所以OB1被分配为最低优先级 27 当CPU从STOP状态到RUN状态时启动 OB100启动★ 26 检测到模块诊断错误或超时错误时启动 OB80～0B87异步错误中断★ 16 检测到外部模块的中断请求时允许 OB40硬件中断 12 根据特定的时间间隔允许 OB35循环中断★★ 3 受SFC22控制启动后延时特定时间允许 OB20延时中断 2 根据设置的日期、时间定时启动 OB10时间中断 1（最低） 基本组织块，循环扫描 OB1主循环r★★ 优先级 说明 OB块 部分OB块的优先级： (a) 主循环块（OB1） ※OB1是最重要的组织块，当PLC从STOP状态切换到RUN状态后，CPU首先调用OB100一次，OB100调用结束后，操作系统开始周而复