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液压基础知识培训 李辉 一、液压传动基本知识 前言 随着现代科技的发展，液压传动在机床、工程机械、交通运输机械、农业机械、化工机械、船舶及航空航天等领域都得到了广泛的应用。 在我们公司，液压系统的维护保养维修是我们日常工作中非常重要的部分，是对维修人员的技能水平要求较高的一部分。 1.1 液压传动的特点 优点： ?1）输出力大，可实现低速大吨位传动。（突出优点） ?2）能在大范围内实现无级调速。 ?3）传动功率相同，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。 ?4）运动件惯性小，能够频繁迅速换向；运动均匀平稳。 ?5）与电气、微电子技术和计算机技术结合，易于实现自动化。 ?6）系统容易实现缓冲吸振，便于实现过载保护，使用安全可靠。 ?7）元件已基本上系列化、通用化和标准化，利于CAD技术的应用，便于设计、制造，便于维修。 1.1 液压传动的特点 缺点： ?1）因有泄漏和弹性变形大，无法做到精确的定比传动。（难以克服的缺点） ?2）温度的变化对系统工作影响较大。 ?3）泄漏易造成环境污染。 ?4）系统内混入空气，会造成爬行、噪声和振动。 ?5）故障诊断与排除要求较高技术。 1.2 液压传动的工作原理 1.2 液压传动的工作原理 液压传动的工作原理 是以油液作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 传动中经过两次能量转换 机械能 液压能 机械能 1.3 液压传动的组成 （1）动力部分 将输入的机械能转换为液压能，是系统 的能源。（液压泵） （2）执行部分 将液压能转换为机械能，输出直线运动或旋转运动。（液压缸或液压马达） （3）控制部分 控制液体压力、流量和方向。（各种压力阀、流量阀和换向阀） （4）辅助部分 输送液体、储存液体、过滤液体、密封等，以保证液压系统正常工作所必需的部分。（油箱、管路、过滤器、蓄能器、冷却器、加热器、压力表、流量计等） （5）传动介质 传递运动、动力及信号。（液压油） 1.3 液压传动的组成 1.4 液压油的特性 液压油是液压系统的工作介质，也是液压元件的润滑剂和冷却剂，液压油的性质对液压传动性能有明显地影响。 1.4 液压油的特性 液压油的性质(1) —密度 单位体积油液的质量称为密度，单位为 kg/m3 ，用ρ表示。 常用液压油的密度为850～960 kg/m3 。 密度随压力的增加而提高，随温度的升高而减小，但变化很小，一般可以忽略不计。 1.4 液压油的特性 液压油的性质(2) —可压缩性和膨胀性 可压缩性: 随压力的增高液压油体积缩小的性质。 膨胀性: 随温度的升高液压油体积增大的性质。? 在一般液压传动中，液压油的可压缩性和膨胀性值很小，可以忽略不计。 1.4 液压油的特性 液压油的性质(3) —粘性 粘性是指液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生阻止液体内部相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 粘性的大小用粘度来表示。 粘度大，液层间内摩擦力就大，油液就稠，流动时阻力就大，功率损失也大；反之油液就稀，易泄漏。粘度随温度升高而下降。 1.5 液压传动的两个重要参数 压力 ? 液压传动中的液体压力取决于负载。 流量 流量决定传动速度。 1.5 液压传动的两个重要参数 1．压力 （1）压力的概念 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力，简称为压力。 用公式表示为:? p=F/A 式中:p--压力(法定计量单位为Pa)；????? ?F--油液受到的外力(N)；???? ??A--液体表面承压面积(m2)。 液体自重产生的压力忽略不计 1.5 液压传动的两个重要参数 （2）静压传递原理（帕斯卡原理）??在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传递到液体中各点，这就是静压传递原理，又称帕斯卡原理 1.5 液压传动的两个重要参数 2．流量和平均速度 流量是指单位时间内流过管道或液压缸某一截面的油液体积，通常用Q表示。 若在时间t内，流过管道或液压缸的油液体积为V，则流量为 Q=V/t 平均流速是一种假想的流速，即按通流截面上各点流速相同所计算的流量，来代替实际的流量，即 v=Q/A 活塞的运动速度与油缸的液体的流速相同。活塞(或缸)运动速度与活塞有效作用面积和流量之间的关系为： v=Q/A 1.5 液压传动的两个重要参数 3．压力损失、流量损失?(1)液阻和压力损失 油液由液压泵输出到进入液压缸，其间要经过直管、弯管、各