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目 录 总 论 继电接触器控制 可编程控制器及应用 直流电动机调速系统 交流电动机调速控制 总 论 一、电气控制技术及其发展 在现代化的生产和实践中，产品是通过设备来生产和加工的，为了保证产品的生产效率和加工精度，需要对设备进行控制，控制方式主要有机械控制、电气控制、液压控制、气动控制或配合使用。在某些生产设备中，各种控制方式的结合（机电液一体化）更显示出优点，如液压控制与电气控制的大型压力机等。由于电气控制方式的显著优点，使得电气控制技术成为设备控制的主要方式。电气控制技术实际是电气控制原理在控制设备中的应用。在电气控制技术中，对电动机的控制是电气控制技术的主要研究内容，电动机控制包括普通电动机和控制电动机，控制方法有继电器－接触器控制、交直流调速控制、可编程序控制器（PLC）控制等。随着电子技术和计算机技术的不断进步和发展，还会出现各种各样新的控制方法。 第一节 常用低压电器 一、概述 低压电器是用于额定电压交流1200V或直流1500V及以下能够根据外界施加的信号或要求，自动或手动地接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，以实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换以及调节的电器设备。 一是感受部分，它感受外界的信号，并通过转换、放大和判断，做出有规律的反应。在非自动切换电器中，它的感受部分有操作手柄、顶杆等多种形式；在有触头的自动切换电器中，感受部分大多是电磁机构。二是执行部分，它根据感受部分的指令，对电路执行“开”“关”等任务。有的低压电器具有把感受和执行两部分联系起来的中间传递部分，使他们协同一致，按一定规律动作，如断路器类的低压电器。 起动——正反转——制动——调速笼型电动机的起动控制线路三相笼型异步电动机由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等一系列优点获得了广泛应用。它的控制线路大都由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。起动控制有直接起动和降压起动两种方式。一、直接起动控制线路 第三节 笼型电动机的起动控制线路  下图为电动机正反转控制线路,检查图中哪些地方画错了?试加以改正,并说明改正原因。 第九节 电动机保护 1.????????? 短路保护 短路电流会引起电器绝缘层烧坏，电动机绕组和电器产生机械性损坏。 （1）熔断器保护 适用于动作准确度要求不高和自动化程度较差的系统。如，小容量的鼠笼异步电动机和小容量的直流电动机。 （2）过电流继电器保护或断路器保护 过电流继电器通过控制接触器的通断电来实现断路保护作用，但需要注意的是，这会使接触器触点的容量加大。 2????? 过电流保护 由于不正确地启动或者过大的负载转矩而引起的过电流现象，产生的电流一般比短路电流小。频繁启动的电动机、正反转重复短时工作制的电动机容易出现过电流现象。通常，采用过电流继电器实现过电流保护，当电流达到其整定值时，瞬时切断电源。热继电器也可以用于过电流保护。 3.????????? 热保护 电动机长期超载运行，其绕组会因温升超过允许值而损坏。因此，需要考虑采用热继电器实现热保护措施。要求负载电流越大，热继电器的动作时间越快，但是不会受到启动电流的影响而误动作。 注意，在使用热继电器的同时，还必须加入熔断器或过电流继电器的短路保护装置。 4、? 零电压和欠电压保护 （1）零电压保护 因电源电压消失使电动机停止工作，电动机可能自动启动，造成事故。为防止电压恢复时，电动机自启动的保护为零电压保护。 （2）欠电压保护 电动机运转时，电源电压过分降低，引起电动机转速下降或停止工作。也可能使得一些电器线圈释放，造成电路工作不正常。因此，当电压下降到允许的最小值时，将电动机电源切断，这种保护为欠电压保护。 零电压和欠电压保护采用电压继电器。 5、?????? 其他保护措施 （1）弱磁场保护 直流电动机磁通的过度减少会引起电动机的超速，可以采用电磁式电流继电器，实现弱磁场保护。 （2）超速保护 高炉卷扬机、矿井提升机等设备有一定的运行速度的要求。为防止电动机运行速度超过预定允许的速度，采用离心开关、测速发电机实现电动机的超速保护。 　第十节 电气控制线路设计 电气控制系统的设计一般包括确定拖动方案，选择电动机容量和设计电气控制线路。 电气控制线路的设计又分为主电路设计和控制电路设计，一般情况下电气控制线路指的是控制电路的设计。 电气控制线路设计主要采用两种设计方法：经验设计法和逻辑设计法。 一、????????????? 电气控制线路设计的一般原则 1．???? 最大限度地满足机电设备对电气控制线路的要求； 2．???? 在满足生产要求的同时，应尽可能地使线路简单、实用； 3．???? 保证控制安全，便于操作和维修。 二、