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第17章 液压传动系统的设计和计算
§17.6 绘制正式工作图和编制技术文件 1. 绘制正式工作图 正式工作图包括液压传动系统原理图、液压传动系统装配图、液压缸等非标准元件装配图及零件图。 液压传动系统原理图中各元件应按国家标准规定的图形符号绘制(见附录),另外应附有液压元件明细表,表中标明各液压元件的规格、型号和压力、流量调整值。一般还应绘出各执行元件的工作循环图和电磁铁动作顺序表。 液压传动系统装配图是液压传动系统的安装施工图,包括油箱装配图、液压泵站装配图、集成油路装配图和管路安装图等。在管路安装图中应画出各油管的走向、固定装置结构、各种管接头的形式和规格等。 技术文件一般包括液压传动系统设计计算说明书、液压传动系统使用及维护技术说明书、零部件目录表及标准件、通用件、外购件表等。 2. 编制技术文件 §17.7 液压传动系统设计计算举例 1. 明确液压传动系统设计要求 根据加工需要,该系统的工作循环是:快速前进?工作进给?快速退回?原位停止。 调查研究及计算结果表明,快进快退速度约为4.5 m/min,工进速度应能在(20~120)mm/min(0.0003 ~ 0.002 m/s)范围内无级调速,最大行程为400 mm(其中工进行程为180 mm),在进给方向最大切削力18 kN,运动部件自重为25 kN,启动换向时间?t = 0.05 s,采用水平放置的平导轨,静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数fd=0.1,油缸机械效率?m取0.9。 例题一 : 设计一台钻镗两用组合机床液压传动系统,完成8个? 14 mm孔的加工进给传动。设计过程如下。 2.分析系统工况 液压缸在工作过程各阶段的负载为: 启动加速阶段 快进或快退阶段 工进阶段 3.确定执行元件的工作压力 (1) 初选液压缸的工作压力 取液压缸工作压力为3 MPa。 (2) 确定液压缸的主要结构参数 最大负载为工进阶段的负载F = 22 778 N,则有: 圆整为标准直径,取D = 100 mm。 为了实现快进速度与快退速度相等,采用差动连接,则d = 0.707D,所以: d = 0.707×100 = 70 mm 同样圆整成标准系列活塞直径,取d = 70 mm。 工进若采用调速阀调速,调速阀最小稳定流量qmin=0.05 L/min,因最小工进速度?min =20mm/min,能满足低速稳定性要求。 (3) 计算液压缸的工作压力、流量和功率 (a)计算工作压力。本系统的背压估计值可在0.5~0.8 MPa范围内选取,故暂定:工进时pb= 0.8MPa,快速运动时, pb= 0.5MPa 。液压缸在工作循环各阶段的工作压力p1即可按式(10.10)、(10.11)和(10.12)计算: 差动快进阶段 p1=1.24MPa 工作进给阶段 p1=3.31MPa 快速退回阶段 p1=1.67MPa 确定执行元件的工作压力(2/3) (b)计算液压缸的输入流量。因快进快退速度?=0.075 m/s,最大工进速度?2=0.002 m/s,则液压缸各阶段的输入流量为: 快进阶段 q1=17.4L/min 工进阶段 q1=0.96L/min 快退阶段 q1=18L/min (c)计算液压缸的输入功率 快进阶段 P=0.36kW 工进阶段 P=0.05kW 快退阶段 P=0.5kW 确定执行元件的工作压力(3/3) 4.拟定系统原理图 (1) 速度控制回路的选择 该机床的进给运动要求有较好的低速稳定性和速度负载特性,故采用调速阀调速。因此有三种方案供选择,即进口节流调速、出口节流调速、限压式变量泵加调速阀的调速。这个系统为小功率系统,效率和发热问题并不突出;钻镗加工属于连续切削加工,切削力变化不大
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