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算法设计与分析 第2章 求解递归问题的数 学方法 2.1 生成函数法 2.2 特征方程法 2.3 递推法 2.1 生成函数法 2.1 生成函数法 2.1 生成函数法 2.1 生成函数法 2.1 生成函数法 2.1 生成函数法 2.1 生成函数法 2.1 生成函数法 描述：设A,B,C是3个塔座。开始时，在塔座A上有一叠共n个圆盘，这些圆盘自下而上，由大到小地叠在一起。各圆盘从小到大编号为1,2,…,n，现要求将塔座A上的这一叠圆盘移到塔座C上，并仍按同样顺序叠置（见下图）。在移动圆盘时应遵守以下移动规则： 规则1：每次只能移动1个圆盘； 规则2：任何时刻都不允许将较大的圆 　　　 盘压在较小的圆盘之上； 规则3：在满足移动规则1和2的前提下， 可将圆盘移至A,B,C中任一塔座上。 试求：移动的次数函数h(n)关于n的表达式 2.1 生成函数法 解：通过分析， h(n)满足如下的递归关系式： 2.1 生成函数法 则 2.1 生成函数法 描述：无穷数列1，1，2，3，5，8，13，21，34，55，…，被称为 　　　Fibonacci数列。它可以递归地定义为： 2.1 生成函数法 2.1 生成函数法 2.1 生成函数法 2.2 特征方程法 2.2 特征方程法 2.2 特征方程法 2.2 特征方程法 2.2 特征方程法 2.2 特征方程法 2.2 特征方程法 2.2 特征方程法 2.2 特征方程法 2.2 特征方程法 2.3 递推法 2.3 递推法 2.3 递推法 2.3 递推法 2.3 递推法 2.3 递推法 2.3 递推法 2.3 递推法 2.3 递推法 2.3 递推法 2.3 递推法 2.3 递推法 二、一阶变系数齐次递归方程的递推解法 例2 求解初值问题 例如， 对于求阶乘的递归问题，有 故 解 结合初值问题通过不完全归纳，推得 三、一阶变系数非齐次递归方程的递推解法 例3 求解初值问题 解 结合初值问题通过不完全归纳，推得 三、一阶变系数非齐次递归方程的递推解法 即 注意 若初值条件为 时，有 三、一阶变系数非齐次递归方程的递推解法 例如， 对于初值问题 有 故 三、一阶变系数非齐次递归方程的递推解法 从而 故 三、一阶变系数非齐次递归方程的递推解法 又如， 对于初值问题 有 故 四、规模倍减常系数非齐次递归方程的递推解法 例4 求解初值问题 解 采用换名方法，令 这是一个以N为问题规模的一阶常系数线性非齐次递归方程的初值问题，类似于例1，有 则有 原问题变为 故 * * 主讲 何红洲 　　寻求好的问题解决方案是算法设计与分析的主要目的，问题的解决方案可能不止一个，较好的方案应该执行时间较短，同时占用存储空间较小，故算法分析一般考虑时间复杂性和空间复杂性两方面的参数。在算法分析时我们采用时间耗费函数表表示时间参数，用当问题规模充分大时的时间耗费函数的极限表示时间复杂度。 　　一般算法对应的时间耗费函数常用递归方程表示，找出递归方程的解，就可以表示其对应算法复杂度的渐近阶（一般用上限阶表示），从而比较算法的优劣。因此研究递归方案的解法意义重大。 本章主要知识点： 一、生成函数的定义 定义2.1 给定实数序列 称幂级数 为序列 的生成函数。 说明 在用生成函数求解递归问题时，往往不需要求幂级数的和函数，故一般也不考虑幂级数的敛散性；但当涉及到生成函数的性质时，我们往往也要用到幂级数的收敛的性质，如在收敛区间内绝对收敛、逐项求和、可逐项求导和求积以及幂级数的柯西乘积等。 一、生成函数的定义 例1 由于当 为序列 的生成函数． 时，有 故 例2 由于 为序列 的生成函数． 故 二、生成函数的性质 线性运算性质 若函数 分别为序列 的生成函数， 和 和序列 则线性组合 为序列 的生成函数． 移位性质 若函数 为序列 的生成函数， 则函数 为序列 的生成函数． 二、生成函数的性质 乘法性质 若函数 分别为序列 的生成函数， 和 和序列 则柯西乘积 为序列 的生成函数． z变换性质 若函数 为序列 的生成函数， 则 为序列 的生成函数， 二、生成函数的性质 特别地， 当 为序列 的生成函数． 时，有 若取 为序列 的生成函数． 则当 时，有 二、生成函数的性质 微分和积分性质 若函数 为序列 的生成函数，则逐项求导，有 为序列 的生成函数； 而逐项积分，有 为序列 的生成函数． 二、生成函数的性质 例3 由 为算术序列 的生成函数． 知 例4 为调和序列 的生成函数． 同样由 知 三、求解递归方程示例 1. 汉诺塔（Hanoi ）问题 三、求解递归方程示例 1. 汉诺塔（Hanoi ）问题 为了求解递归方程 构造序列 的生成函数 三、求解递归方程示例 1. 汉诺塔（Hanoi ）问题