基于DDS的实时数据分发系统的研究与实现.PDF

基于DDS 的实时数据分发系统的研究与实现 刘芳明 北京邮电大学 电信工程学院，北京 （100876 ） E-mail ：fantacylfm@ 摘 要： 在重点分析对象管理组织(OMG) 颁布的数据分布服务(Data Distribution Service , DDS)采用的以数据为中心的发布/订阅（DCPS ）模型基础上，设计实现了一个采用发布/订 阅机制，基于主题和QoS控制策略的实时数据分发系统。 关键词：数据分发服务；发布/订阅；实时数据分发；CORBA 中图分类号：TP319 1. 引言 随着Internet技术的广泛应用和计算机技术的飞速发展，各种应用系统的体系结构呈现 出以网络为中心的趋势，这便对通信的实时性、动态灵活性提出了更高的要求，同时要求分 布式系统各参与者之间采用一种具有松散耦合特性和QoS支持的灵活通信模型和交互机制。 而现有的发布/订阅系统虽然提供了良好的开发平台和通信支持，却缺乏合适的系统控制接 口和应用级QoS 的有效支持，并不能很好地解决通信的实时性、快捷性和灵活性问题。如当 前较为流行的实时CORBA[1]技术，由于它是以对象和服务为中心，采用了C/S通信模式，通 信机制较为复杂，数据收发需要建立连接的过程，不能完全满足系统对实时性能的需要，并 且它没有QoS支持，不能满足通信灵活性要求。JAVA消息服务JMS[2]包含点对点和发布/订 阅两种消息模型，提供可靠消息传输、事务和消息过滤等机制，适合大规模以数据为中心的 网络，但是它缺乏应用级QoS策略，仍然不适合实时性要求高和紧急任务系统，例如：医疗 系统、舰船控制系统和遥感勘测系统等领域。因此急需一种能为实时系统应用开发者提供高 级抽象接口的同时还能有效合理地控制部署实时系统所需的QoS参数的系统来满足分布式 实时应用需求。 OMG在实时CORBA 的基础上，根据以数据为中心的发布/订阅（DCPS ）模型制定了 DDS[3]数据分发服务规范。DDS信息分发中间件是一种轻便的、能够提供实时信息传送的中 间件技术。目前，信息分发中间件产品已经在发达国家中的舰船控制、数字电视系统、飞行 模拟器和军队网络系统中广泛使用。网络信息分发服务NDDS[4]是RTI公司的信息分发中间 件产品，完全符合OMG组织的DDS标准。RTI公司的NDDS 中间件已经和DDS API相融合， 可以提供差错避免，减少风险和系统开发费用。但是NDDS只是有限考虑了应用级QoS 的设 置，但并未有效使用应用级的QoS控制发布/订阅信息。 在保持性能和扩展性的前提下，本文基于 DDS 规范实现了一个以数据为中心的实时数 据分发系统，实现了基于主题的数据发布/订阅功能，并能通过 QoS 分级和分类来控制通信 质量。 2. DDS 数据分发服务概述 DDS 规范标准化了分布式实时系统中数据发布、传递和接收的接口和行为，定义了以 数据为中心的发布/订阅（Data-Centric Publish Subscribe ）机制，提供了一个与平台无关的数 据模型，该模型能够映射到各种具体的平台和编程语言。DDS 规范的目的是简化分布式系 统中数据的有效发布，它主要应用在要求高性能、可预见性和对资源有效使用的关键任务领 域。 - 1 - DDS 规范描述了两个层次的接口： 低层 DCPS （Data-Centric Publish-Subscribe ）：将数据发布者发布的信息高效准确地传 送给数据订阅者。 可选的高层 DLRL （Data Local Reconstruction Layer ）：允许将服务简单的集成到应用 层。 DCPS 层是 DDS 规范的核心，它提供了数据发布的基础架构。DLRL 层建立在 DCPS 基础之上，主要是规定了应用层和 DCPS 层之间的接口，该接口将接收到的数据进行融合并 传送给应用层，通过底层的 DCPS 提